Cтраница 2
В случаях прерывистого регулирования со скоростью закрытия регулирующего органа пропорциональной импульсу в большинстве случаев период работы регулятора остается постоянным. Изменяется лишь соотношение между временем рабочего импульса и временем покоя. В том случае, когда регулятор работает с пе-рерьшами и со скоростью закрытия регулирующего органа, пропорциональной мпульсу, кривые, характеризующие протекание процесса регулирования, аналогичны кривым, приведенным на фиг. В этом случае значения всех величин ( д а и vnp - vcm) асимптотически приближаются к заданным значениям. [16]
Подобным же образом протекает процесс регулирования при скорости закрытия, пропорциональной величине импульса. [17]
Второй случай регулирования: степень выравнивания и скорость закрытия - конечные величины ( 0роо и 0sco), а чувствительность равна нулю ( s 0), очевидно, не представляет интереса. [18]
Холостой выпуск открывается, примерно, со скоростью закрытия направляющего аппарата, что обеспечивает относительное постоянство расхода воды в водоводе. В конце процесса регулирования холостой выпуск медленно закрывается и прекращает неэкономичный расход воды. [19]
Таким образом, степень затухания можно улучшить, уменьшив скорость закрытия, причем, однако, максимальное отклонение параметра первого полуколебания увеличится ( фиг. [20]
Подобно тому, как при рассмотрении процесса регулирования со скоростью закрытия, пропорциональной импульсу, можно мыслить возможность использования регулирующего импульса, пропорционального только производной параметра, так и при рассмотрении процесса с постоянной скоростью закрытия использование такой возможности может быть мыслимым. [21]
Приведенный выше анализ процесса регулирования с пропорциональной и постоянной скоростями закрытия дает поз-можность провести сравнение обоих методов. В дальнейшем мы проведем такое сравнение для четырех отдельных частных случаев - регулирования участков, не обладающих самовыравниванием, регуляторами с жесткой или упругой обратной связью или с добавочным импульсом от производной параметра и регулирование участков, обладающих заметным са-мозыравниванием, регуляторами без связи с добавочным импульсом от производной. [22]
Это достигается установкой дросселей в сливных полостях ( Дрэ определяет скорость закрытия, Др0 - открытия) либо ограничением смещения золотника 8 от среднего положения с помощью упоров, допускающих регулировку. [23]
Чтобы избежать чрезмерно большой величины короткого удара, нужно снижать скорость закрытия по мере уменьшения ан. [24]
Чтобы избежать чрезмерно большой величины короткого удара, нужно снижать скорость закрытия в зоне малых открытий. [25]
Таким образом, для регулирования с жесткой связью любые отклонения скорости закрытия от той ее величины, которая соответствует достижению граничного случая апериодического протекания процесса, выводят процесс либо в область колебательного движения при одновременном увеличении отклонений параметра, либо растягивают течение процесса при сохранении величины максимальных отклонений параметра. [26]
Отрицательное значение применения этих промежуточных звеньев состоит в том, что скорость закрытия вспомогательного клапана определяется временем остывания термочувствительного датчика, которое зависит от его размеров, теплоемкости и условий охлаждения. [27]
Аналогично будет протекать процесс регулирования и в случае применения регуляторов со скоростью закрытия регулирующего органа, пропорциональной величине импульса, и в случае применения любой формы прерывистого регулирования. [28]
Отсюда очевидно, что для скорейшего достижения апериодичности следует увеличивать степень связи и скорость закрытия. [29]
Однако эта формула справедлива лишь в том случае, если считать, что скорость закрытия сохраняется постоянной. [30]