Cтраница 4
Обозначим через р давление, наблюдаемое в этой точке в данный момент, и попытаемся определить скорость изменения величины р, принимая во внимание движение точки. Для этой цели достаточно в правую часть равенства р p ( x y t) подставить вместо ж, у координаты нашей точки ж, у, рассматривая их как функции времени. [46]
В такой форме уравнения (6.21), (6.23) имеют единственное ограничение, состоящее в требовании, чтобы скорость изменения величин была меньше частоты ЭМП. [47]
Во многих случаях можно составить дифференциальные уравнения, в которых вместо дифференциалов содержатся производные, рассматриваемые как скорости изменения величин. Этот метод является видоизменением метода дифференциалов. Отсутствие бесконечно малых здесь только кажущееся: при этом методе используется готовое понятие скорости изменения величины, которое само появилось из рассмотрения бесконечно малых элементов. [48]
Во многих случаях можно составить дифференциальные уравнения, в которых вместо дифференциалов, содержатся производные, рассматриваемые как скорости изменения величин. [49]
В выражении ( 41) q -, величина, характеризующая отклонение от положения равновесия; q dq / dt - скорость изменения величины q во времени; а - постоянный коэффициент, который называют жесткостью осциллятора; / 3 - постоянная масса осциллятора. Тогда, очевидно, что Wn aq2 / 2 - потенциальная энергия осциллятора, WK - ( 3q2 / 2 - его кинетическая энергия. [50]
![]() |
Графическое изображение действия ПД-регулятора. [51] |
Приставка предварения дает воздействие на регулирующее устройство, которое заставляет регулирующий орган перемещаться с некоторым временным опережением, возрастающим с увеличением скорости изменения величины. [52]
Так как производные по времени от у и ( и - vj совпадают, то уравнение ( 7) говорит о том, что скорость изменения величины ( v - Vi) пропорциональна самой этой величине. [53]
Так как производные по времени от и и ( v - vt) совпадают; то уравнение ( 7) говорит о том, что скорость изменения величины ( v - Ui) пропорциональна самой этой величине. [54]
Все это мы видели в § 25 и там же мы указали, что в общем случае, когда у изменяется неравномерно, вопрос о скорости изменения величины у относительно х не может решаться так просто. [55]
![]() |
Нечеткий алгоритм выходного вала паровой машины. [56] |
Для любого из приведенных в табл. 5.9, 5.10 алгоритмов регулирования в качестве множества U выступает дискретное множество значений величины отклонения регулируемой переменной от задания, в качестве V - дискретное множество значений скорости изменения указавной величины, в качестве L - дискретное множество значений величины управляющего воздействия. [57]
Если допустить, что значение величины y ( i ] меняется в одно и то же число раз не в течение промежутка фиксированной длительности Ai, а мгновенно, то мы приходим к процессу, при котором скорость изменения величины v ( t ] в момент времени t пропорциональна значению этой величины в тот же момент времени. [58]
![]() |
Кривая разгона объекта с самовыравниванием ( Q - нагрузка, t - время, а - регулируемая величина. [59] |
Временем разгона объекта Та является время, в течение которого регулируемая величина изменяется от нуля до заданного значения при мгновенном 100 % - ном возмущении со стороны регулирующего агента ( от нуля до максимума) при условии, что скорость изменения величины в течение этого времени останется постоянной, а нагрузка отсутствует. [60]