Скорость - изменение - сигнал
Cтраница 3
 |
Функциональная схема регулятора РУ4 - 26. [31] |
Выход звена - напряжение на резисторе R6 также подается на сумматор ( лампа ЛЗ), обеспечивая появление на левой сетке сумматора сигнала постоянного тока, пропорционального скорости изменения сигнала ошибки. [32]
Необходимость введения компенсации на время вычисления возникает в тех случаях, когда время, необходимое для цифровой обработки, составляет значительную часть общего периода дискретизации ( см. § 2.2) или когда скорость изменения сигнала настолько высока, что даже незначительное время, потребное на обработку, приводит к значительным погрешностям в выходном сигнале. [33]
Поскольку, как это видно из соотношения: (11.12), погрешность линейно ва висит от скорости изменения входного сигнала, ее можно исключить, производя поверку при двух отличающихся друг от друга скоростях изменения сигнала. [34]
Это соотношение является общим для всех систем, содержащих одно интегрирующее звено ( или, как говорят, систем с астатизмом первого порядка), и выражает следующее правило: ошибка астатических систем с астатизмом первого порядка в установившемся режиме при входном сигнале, изменяющемся с постоянной скоростью, равна отношению скорости изменения сигнала к коэффициенту передачи системы. Эту ошибку называют иногда скоростной. Для уменьшения скоростной ошибки следовало бы увеличивать коэффициент передачи системы, но чрезмерно большое его увеличение может привести к неблагоприятным переходным характеристикам и даже к потере устойчивости. [35]
 |
К физическому смыслу введения производной от сигнала ошибки в алгоритм управления. [36] |
Если же на исполнительный двигатель системы будет поступать напряжение, пропорциональное не только сигналу рассогласования, но и его производной, то двигатель начнет отрабатывать ошибку значительно раньше и быстрее, поскольку производная при малом сигнале рассогласования ( в момент его появления) может иметь конечное значение, так как она пропорциональна скорости изменения сигнала рассогласования. [37]
 |
Схема модели тиристорного электропривода. [38] |
Фильтр установлен на выходе электронного усилителя, представляет емкость, образующую вместе с выходным сопротивлением усилителя апериодическое звено. Он ограничивает скорость изменения сигнала на входе управляемого выпрямителя и устраняет динамические уравнительные токи в реверсивных электроприводах с совместным управлением группами тиристоров. [39]
 |
Схемы дифференцирования. [40] |
Но этот параметр согласовывают со скоростью изменения сигнала и формой вольтамперограммы, которая зависит от обратимости и числа участвующих в реакции электронов. В современных схемах полярографов чаще применяют дифференцирующий усилитель, с помощью которого можно исключить уменьшение сигнала при дифференцировании. [41]
Данная работа содержит две самостоятельные части. В первой из них анализируется характер зависимости, связывающей скорость изменения сигнала в точке, соответствующей максимуму сигнала, с размерами, формой и глубиной залегания дефекта. Неизвестная функция от четырех независимых переменных приводится к более простой функции от двух известных комплексов переменных, благодаря чему появляется возможность построить номограммы и определять конфигурацию и размеры дефекта по двум легко измеряемым на опыте величинам. Во второй части статьи на основе волновой теории доказывается существование функции, связывающей протяженность дефекта в данном направлении, глубину залегания и скорость изменения сигнала для плоских дефектов, которые встречаются при ультразвуковой дефектоскопии поковок и проката. Приводится конкретный вид указанной зависимости для этого случая. [42]
Диод В2 служит для создания напряжения смещения триода. С-цепочка, состоящая из резистора R77 и емкости С52, позволяет влиять на скорость изменения сигнала на выходных зажимах блока. [43]
 |
Продолжение б - таблица состояния элементов модулятора и триггера. [44] |
Диод В2 служит для создания напряжения смещения триода. С-цепочка, состоящая из резистора R77 и емкости С52, позволяет влиять на скорость изменения сигнала на выходных клеммах блока. [45]
Страницы: 1 2 3 4 5