Cтраница 5
Скорость перемещения при этом пропорциональна углу поворота рукоятки. При нейтральном положении рукоятки груз останавливается и удерживается в этом положении. В горизонтальной плоскости манипулятор перемещается за счет мускульной силы оператора. Однако усилие здесь требуется небольшое - только на преодоление сил трения и инерции. [61]
Скорость перемещения в горизонтальном направлении - до 23 м / мин, а при опускании - до 35 м / мин. Такая высокая производительность обусловливает широкое применение гальванических покрытий в робототехнике. [62]