Скорость - перестановка - регулирующий орган
Cтраница 1
 |
Регулирование уровня регулятором постоянной скорости. [1] |
Скорость перестановки регулирующего органа 1 / Тс и зона нечувствительности 26 являются параметрами настройки регуляторов постоянной скорости. [2]
Изменение скорости перестановки регулирующего органа может быть определено из ( 6 - 98) и при самовыравнивании на притоке будет характеризоваться экс-понентой. [3]
Величины 1 / Тс ( скорость перестановки регулирующего органа) и 26 ( зона нечувствительности) являются параметрами настройки Рс-регуляторов. Величина / Тс меняется ступенчато и определяется выбором исполнительного механизма ( табл. 2 - 1) и редуктором между регулирующим органом и исполнительным механизмом. [4]
 |
Поплавковый регулятор уровня.| Характеристика И-регулятора. [5] |
Интегральные регуляторы, или сокращенно И-регуляторы, осуществляют регулирование со скоростью перестановки регулирующего органа, пропорциональной степени отклонения регулируемого параметра от заданного значения. [6]
 |
Характеристики П - регуляторэв. [7] |
Пропорциональные регуляторы на базе БРУ-11 и БРУ-21 в отличие от пропорциональных регуляторов, использующих исполнительные механизмы постоянной скорости, в некотором диапазоне имеют пропорциональную зависимость скорости перестановки регулирующего органа от величины напряжения, поступающего на усилитель, что повышает устойчивость регулятора. [8]
Однако уменьшение этих величин не может быть беспредельным, так как в реальных системах всегда имеют место ограничения координат и их производных: коэффициентов усиления, скорости перестановки регулирующего органа ( исполнительного двигателя), регулирующего воздействия и др. Исследования показали, что основное влияние в системах регулирования производственных процессов имеет ограничение регулирующего воздействия, так как при проектировании системы можно предусмотреть использование достаточно быстродействующих исполнительных устройств. [9]
Приняты следующие обозначения: Kv - коэффициент передачи регулятора ( 1 / / Ср - статизм или коэффициент неравномерности); Ти - постоянная времени интегрирования; Гд - постоянная времени дифференцирования; 1 / Гс - скорость перестановки регулирующего органа; 26 - ширина зоны нечувствительности регулятора; е - величина, характеризующая релейный элемент Рп-ре-гулятора; цмакс - регулирующее воздействие Рп-регу-лятора. [10]
Пропорционально-интегральными регуляторами ( ПИ-регуляторами) называют регуляторы, обеспечивающие пропорционально-интегральный закон регулирования. Скорость перестановки регулирующего органа в системах с этими регуляторами пропорциональна величине отклонения и производной от отклонения. [11]
Изодромным регулятором называется автоматический регулятор, регулирующий орган которого принимает положение, зависящее от величины возникшего отклонения регулируемого параметра от номинала, и одновременно перемещается так, чтобы возвратить значение регулируемого параметра к номиналу. При этом устраняется остаточная неравномерность, свойственная обычному пропорциональному регулятору. Скорость перестановки регулирующего органа пропорциональна величине и скорости отклонения регулируемого параметра от номинала. [12]
Регуляторы без обратной связи по положению работают при определенных условиях ( 3 - 46) как регуляторы постоянной скорости. Ограничение скорости перестановки регулирующего органа также приводит к отклонению закона регулирования от идеального. В дальнейшем ( см. § 5 - 5) мы рассмотрим динамические свойства САР с учетом перечисленных выше нелинейных характеристик регуляторов. [13]
Двухпозиционный регулятор представляет типичный пример регуляторов прерывного действия. Работа такого регулятора характеризуется тем, что при отклонении регулируемого параметра от заданного значения регулирующий орган переставляется в одно из крайних положений. При этом происходит либо максимальная подача регулирующего агента в регулируемый объем, либо полное прекращение такой подачи. Скорость перестановки регулирующего органа у двухпозищюнных регуляторов обычно велика, поэтому считают, что перестановка происходит мгновенно. [14]
В зависимости от свойств регулируемых объектов, требований к точности регулирования и быстродействия применяют различные типы регуляторов. Простейшими являются двух - и трехпозиционные регуляторы, осуществляющие прерывистое регулирование. Для объектов с медленным протеканием процессов такие регуляторы обеспечивают удовлетворительное качество регулирования. Пропорциональные и астатические регуляторы обеспечивают непрерывное регулирование. В таких регуляторах отклонение или скорость регулирующего органа пропорциональны сигналу рассогласования. В пропорциональных регуляторах при изменении нагрузки объекта появляется статическая ошибка, величина которой зависит от степени изменения нагрузки и свойств регулятора. В астатических регуляторах статическую ошибку устраняют тем, что скорость перестановки регулирующего органа пропорциональна сигналу рассогласования. [15]
Страницы: 1 2