Скорость - прецессия - гироскоп
Cтраница 1
Скорость прецессии гироскопа aj в направлении, перпендикулярном направлению отклонения Р, полюса Е гироскопа, в среднем примерно равна нулю, так как среднее значение составляющей Мл момента трения равно нулю. [1]
Измерение скорости прецессии гироскопа позволяет вычислить угловую скорость вращения его ротора. Входящий в формулу момент инерции ротора / о измеряется. Измерения производятся на другом роторе, извлеченном из такого же электромотора. При этом ротор подвешивается к концу свободно висящей стальной проволоки и определяется период его крутильных колебаний. Затем н той же проволоке подвешивается однородный правильный цилиндр, сделанный из известного материала. Его момент инерции может быть вычислен. [2]
Уменьшение скорости прецессии гироскопа, возникающей под влиянием момента сопротивления, пропорционального первой степени скорости, объясняется следующим. [3]
Определим постоянную составляющую скорости прецессии гироскопа, порождаемую моментом Мх, действующим вокруг оси х внутренней рамки карданова подвеса. [4]
В абсолютном движении скорость прецессии гироскопа вокруг оси j / i не превышает угловой скорости со вращения основания. [5]
Поэтому И представляет собой скорость прецессии гироскопа. [6]
Демпфирующие устройства и упругие элементы снижают скорость прецессии гироскопа вокруг оси его прецессии, а следовательно, и величину гироскопического момента, действующего на платформу. При этом моменты внешних сил в индикаторно-силовых гиростабилизаторах в основном уравновешиваются моментами, развиваемыми двигателями разгрузочного устройства; гироскопы же превращаются в индикаторные приборы, лишь измеряющие отклонение или угловую скорость отклонения платформы гиростабилизатора от заданного направления. [7]
В первой части работы исследуется зависимость скорости прецессии гироскопа от момента силы, приложенной к его оси. Скорость прецессии определяется по числу оборотов, на которое поворачивается рычаг за измеренное секундомером время. Опыт заканчивается, когда рычаг опустится вниз на такой же угол. [8]
Исследование движения одноосного гиростабилизатора на трехкомпонентном стенде показывает, что присущее именно такому стенду движение платформы порождает у гиростабилизаторов постоянную составляющую скорости прецессии гироскопа, иногда достигающую весьма значительной величины. Вместе с тем такой стенд не отражает реального движения самолета, так как продольное движение самолета не зависит от бокового и имеет частоту, отличную от частоты бокового движения, колебания же платформы трехкомпонентного стенда относительно прямоугольных осей координат xj, у4, z4 происходит с одинаковым периодом и постоянным сдвигом фаз. Таким образом, общепринятые испытания гиростабилизаторов на трехкомпонентных стендах не соответствуют реальным условиям полета и могут привести к браковке качественных приборов. [9]
Уравнение (XVI.3) представляет эллиптическую траекторию, описываемую полюсом EI ( измерительной осью у) на изображающей плоскости О ц, площадь которой и определяет постоянную составляющую скорости прецессии гироскопа. [10]
Если гироскоп подвержен воздействию такой круговой вибрации, когда каждая точка платформы описывает окружность, лежащую в вертикальной плоскости и совпадающую с плоскостью, перпендикулярной оси х вращения подшипников внутренней рамки карданова подвеса, то скорость прецессии гироскопа, возникающая вокруг оси У. [11]
 |
К исследованию движения гироскопа на качающемся основании. [12] |
VII, VIII и XIII показано, что инерционные моменты, развиваемые рамками карданова подвеса гироскопа, моменты трения, возникающие в опорах оси стабилизации, моменты, развиваемые разгрузочным двигателем гиростабилиза-тора, установленного на качающемся основании, порождают постоянную составляющую скорости прецессии гироскопа в пространстве. [13]
 |
К определению вынужденною движения гироскопа. [14] |
Из ур-ний ( 6 - 89) следует, что скорости прецессии 0 и Q гироскопа определяются значениями моментов внешних сил Мх и My, действующих на гироскоп. Если моменты внешних сил МХ МУ0, то скорость прецессии гироскопа также равна нулю Qy - QxQ. Следовательно, прецессия гироскопа является движением без инерции. [15]
Страницы: 1 2