Скорость - обратная связь
Cтраница 3
 |
Монтажная схема источника питания ИП-15. [31] |
Если блок не отключается, то проверяют последовательно наличие напряжения обратной связи, на выходе модуля УР-2, техническое состояние переключателей St и S2, неоновой лампы ( рис. 23.3) и проверяют зону нечувствительности блока. Выявленные неполадки устраняют, после чего отлаживают устройство скорости обратной связи. [32]
При чрезмерном снижении скорости регулирования и больших возмущениях регулятор может переходить в режим постоянной скорости, при этом увеличиваются отклонение регулируемой величины и продолжительность перегходного процесса. В случае завышения скорости регулирования необходимо устанавливать большие значения скорости обратной связи; это вызывает повышение: частоты включения сервомотора в пульсир утощем режиме и, следовательно, увеличение вредного влияния выбега сервомотора. Скорость регулирования обычно оценивают по времени сервомотора Тс, в течение которого сервомотор проходит полный диапазон регулирования. [33]
При чрезмерном снижении скорости регулирования и больших возмущениях регулятор может переходить в режим постоянной скорости, при этом увеличиваются отклонение регулируемой величины и продолжительность переходного процесса. В случае завышения скорости регулирования необходимо устанавливать большие значения скорости обратной связи; это вызывает повышение частоты включения сервомотора в пульсирующем режиме и, следовательно, увеличение вредного влияния выбега сервомотора. Скорость регулирования обычно оценивают по времени сервомотора Г0, в течение которого сервомотор проходит полный диапазон регулирования. [34]
Полученный таким образом управляющий сигнал используется для автоматического переключения настройки коэффициента усиления ПИ-ре-гулятора -, - стабилизирующего рН на выходе из реактора. Для выбранного общепромышленного прибора типа РПИВ самонастройка сводится к ступенчатому изменению сопротивления резистора в цепи настройки диапазона скорости обратной связи. [35]
Полученный таким образом управляющий сигнал используется для автоматического переключения настройки коэффициента усиления ПИ-регулятора, стабилизирующего рН на выходе из реактора. Для выбранного общепромышленного прибора типа РПИБ самонастройка сводится к ступенчатому изменению величины сопротивления резистора в цепи настройки диапазона скорости обратной связи. [36]
Степень шунтирования плеча моста лампой 6X6 зависит от - анодного тока этой лампы, который, в свою очередь, зависит от анодного напряжения и тока накала. Нарастание анодного тока происходит пропорционально времени теплопередачи цепи накал - катод, а теплопередача зависит от величины тока накала. Изменением тока накала можно менять скорость обратной связи; для этой цели предусмотрено переменное сопротивление Дн-По достижении равновесия моста вследствие шунтирования его лампой 6X6 реле отключается и отключает при этом питание накала лампы. [37]
Степень шунтирования плеча моста лампой 6X6 зависит от анодного тока этой лампы, который, в свою очередь, зависит от анодного напряжения и тока накала. Нарастание анодного тока происходит пропорционально постоянной времени теплопередачи цепи накал - катод, а теплопередача зависит от величины тока накала. Изменением тока накала можно менять скорость обратной связи; для этой цели предусмотрено переменное сопротивление RB. По достижении равновесия моста вследствие шунтирования его лампой 6X6 реле отключается и отключает при этом питание накала лампы. [38]
Допустимый диапазон изменеяия времени изодрома для приборов типа РПИБ-III составляет Т 3 - 2000 сек, что соответствует Ra 150ч - Ю4 ком. Для установления скорости связи в электронном блоке предусмотрено сменное сопротивление R i3 и потенциометр Ru. С помощью сменного сопротивления устанавливается диапазон изменения скорости обратной связи ( ступенчатое изменение), с помощью потенциометра Rlt обеспечивается плавное изменение скорости обратной связи внутри каждого диапазона. [39]
Из электрических приборов следует назвать П - регулятор Р-153 с аналоговым выходом 0 - 5 ма, а также ПИ-регулятор Р-201 с релейным трехпозиционным выходом 0 24 в постоянного тока. Входные параметры регуляторов одинаковы: по току 0 - 5 и 0 - 20 ма, по напряжению 0 - 2 5 в постоянного тока. Регулятор Р-201 может быть настроен на величину скорости обратной связи 0 2 - 2 5 процентов в секунду при диапазоне изменения времени изо-дрома 2 - 2000 сек. Такие же, как у регулятора Р-201, диапазоны динамических настроек имеет релейный регулятор РП-2, позволяющий формировать П -, ПД -, ПИ - и ПИД-законы регулирования. Этот прибор отличается большим разнообразием входных сигналов. Он имеет два входа для унифицированного сигнала постоянного тока 0 - 5 ма, один вход для сигнала постоянного тока 0 - 20 ма, один высокоомный вход для сигнала напряжения постоянного тока, два высокоомных входа для подключения дифференциаторов, а также входы для подключения блоков динамической связи и подстройки динамических параметров и для ввода логических команд. При работе с измерительными блоками И - П2, И - С2, И - Т2 и И - У2 этот регулятор позволяет принимать сигналы от дифференциально-трансформаторных и ферродинамических датчиков, термометров сопротивления, термопар и от датчиков унифицированного сигнала 0 - 5 ма. [40]
Из электрических приборов следует назвать П - регулятор Р-153 с аналоговым выходом 0 - 5 ма, а также ПИ-регулятор Р-201 с релейным трехпозиционным выходом 0 24 в постоянного тока. Входные параметры регуляторов одинаковы: по току 0 - 5 и 0 - 20 ма, по напряжению 0 - 2 5 в постоянного тока. Регулятор Р-201 может быть настроен на величину скорости обратной связи 0 2 - 2 5 процентов в секунду при диапазоне изменения времени изодрома 2 - 2000 сек. Такие же, как у регулятора Р-201, диапазоны динамических настроек имеет релейный регулятор РП-2, позволяющий формировать П -, ПД -, ПИ - и ПИД-законы регулирования. Этот прибор отличается большим разнообразием входных сигналов. Он имеет два входа для унифицированного сигнала постоянного тока 0 - 5 ма, один вход для сигнала постоянного тока 0 - 20 ма, один высокоомный вход для сигнала напряжения постоянного тока, два высокоомных входа для подключения дифференциаторов, а также входы для подключения блоков динамической связи и подстройки динамических параметров и для ввода логических команд. При работе с измерительными блоками И - П2, И - С2, И - Т2 и И - У2 этот регулятор позволяет принимать сигналы от дифференциально-трансформаторных и ферродинамических датчиков, термометров сопротивления, термопар и от датчиков унифицированного сигнала 0 - 5 ма. [41]
Переменным параметром настройки был выбран коэффициент усиления ( скорость обратной связи) общепромышленного ПИ-регулятора, управляющего дозированием реагента по величине рН на выходе из реактора. Основанием для получения управляющего сигнала самонастройки являются следующие соображения. [42]
Допустимый диапазон изменеяия времени изодрома для приборов типа РПИБ-III составляет Т 3 - 2000 сек, что соответствует Ra 150ч - Ю4 ком. Для установления скорости связи в электронном блоке предусмотрено сменное сопротивление R i3 и потенциометр Ru. С помощью сменного сопротивления устанавливается диапазон изменения скорости обратной связи ( ступенчатое изменение), с помощью потенциометра Rlt обеспечивается плавное изменение скорости обратной связи внутри каждого диапазона. [43]
Метод экспериментального испытания позволяет определять основные параметры регулятора: скорость регулирования или перемещения S, S0 или Si, степень обратной связи 6 и скорость упругой обратной связи Sf непосредственно из опыта в условиях лаборатории или на объекте. Для определения скорости перемещения ведутся наблюдения за движением регулирующего органа из одного положения в другое, достаточно удаленное от первого. Степень обратной связи определяется по статической характеристике регулятора, снятой для нескольких делений шкалы настройки. Скорость обратной связи изодромного регулятора находится по кривой возврата заданного значения регулируемой величины. Эта кривая снимается для нескольких делений шкалы настройки скорости ( времени) изодрома. Этот метод наиболее прост, поэтому чаще всего применяется в практике. [44]
Страницы: 1 2 3