Cтраница 1
Скорости точек звеньев механизма пропорциональны расстояниям от этих точек до мгновенных центров скоростей соответствующих звеньев. [1]
Если отношение скоростей точек звеньев механизма к скорости точки на ведущем звене остается постоянным, то / nconst. Это справедливо для редукторов с круглыми зубчатыми колесами. [2]
В качестве примера определим скорости точек звеньев механизма ( рис. 1.23), состоящего из диады 2 - 3, присоединенной в точке А к кривошипу, а в точке Oi - к неподвижному звену, и диады 4 - 5, ползун которой скользит по направляющей АВ. [3]
В качестве примера рассмотрим определение скоростей точек звеньев механизма по рис. 1.24. Механизм состоит из диады 2 - 3, в точке А присоединенной к кривошипу и в точке О1 - к неподвижному звену, и диады 4 - 5, ползун которой скользит по направляющей АВ. [4]
Ограничения, налагаемые на положения и скорости точек звеньев механизма ( связи), должны выполняться при любых, действую: щих на механизм силах. Уравнения, которым в силу наложенных связей должны удовлетворять координаты точек звеньев механизма и их скорости, называются уравнениями связей. Геометрические связи описываются уравнениями, которые содержат только координаты точек механической системы. Эти уравнения отображают те связи, которые соответствуют виду кинематической пары и ее конструктивному исполнению. [5]
Пользуясь понятием мгновенного центра, легко получить решение такой задачи: по заданным величине и направлению скорости одной точки фигуры и по направлению скорости другой ее точки найти распределение скоростей в движущейся фигуре. К этой задаче часто сводится вопрос об исследовании скоростей точек звеньев механизма. [6]