Cтраница 1
Скорости точек колеса направлены по перпендикулярам к отрезкам прямых, соединяющих мгновенный центр скоростей с рассматриваемыми точками. [1]
Скорости точек колеса направлены но перпендикулярам к отрезкам прямых, соединяющих мгновенный центр скоростей с рассматриваемыми точками. [2]
Скорости точек колеса направлены по перпендикулярам к отрезкам прямых, соединяющих мгновенный центр скоростей с рассматриваемыми точками. [3]
В точке контакта скорости точек колес совпадают по величине и по направлению, чего нельзя сказать об ускорениях. [4]
Прямую А С В распределения скоростей точек колес 2, 3, 5, объединенных в блок ( сателлит), проводят через точки А и С ( С), так как через точку С проходит ось мгновенного вращения сателлита, ибо колесо 4 неподвижно, сателлит совершает сложное движение: вращение с водилом Я вокруг оси ОО и вокруг оси В. Отрезок ВВ между линией отсчета и прямой распределения скоростей пропорционален скорости оси В сателлита. [5]
Прямую Л С К распределения скоростей точек колес 2, 3, 5, объединенных в блок ( сателлит), проводят через точки Л и С ( С), так как через точку С проходит ось мгновенного вращения сателлита, ибо колесо 4 неподвижно, сателлит совершает сложное движение: вращение с водилом Н вокруг оси ОО и вокруг оси В. Отрезок ВВ между линией отсчета и прямой распределения скоростей пропорционален скорости оси В сателлита. [6]
В случае качения без скольжения и без буксования окружная скорость точек, лежащих на ободе колеса, по модулю равна скорости оси, так как при повороте колеса на один полный оборот его ось переместится на 2nr, a точки обода опишут в их относительном вращательном движении окружности той же длины. Скорости точек колеса по отношению к неподвижной системе отсчета изображены на рис. 33, в. Скорость каждой точки направлена по касательной к траектории этой точки. [7]
Из каких более простых движений состоит движение этого колеса относительно Земли. Чему будут равны скорости точек колеса А и В относительно. [8]
Например, при качении без скольжения колеса по рельсу скорость точки колеса, соприкасающейся с рельсом, равна нулю. [9]
Напомним, что в точке касания центроид скорости в абсолютном движении равны по величине и направлению, а скорость в относительном движении равна нулю. Соединив конец вектора vc с точкой О, получим годограф скоростей точек колеса 4, принадлежащих перпендикуляру, опущенному из точки линии с - с на ось О. [10]
Передаточное отношение можно найти также, рассматривая линейные, а не угловые скорости. Треугольник ОгАС изображает скорости точек колеса /, лежащих на линии ОгА; треугольник 0МАС - скорости точек сателлита 2, лежащих на линии 023Л ( колесо 3 неподвижно); треугольник Ог023Е - скорости точек водила, лежащих на линии OiOjjg. [11]
Для получения формул ( 6) и ( 7) даем мысленно основанию механизма вращение с угловой скоростью, равной по модулю угловой скорости кривошипа, но направленной в противоположную сторону. Формулы ( 6) и ( 7) получены приравниванием скоростей точек колес, находящихся в соприкосновении. [12]
R, a d - коэффициент трения качения, не вскрывает существа качения. По мнению Рейнольдса закон Кулона должен быть дополнен соотношением, связывающим трение качения с механическими характеристиками перекатываемого тела и основания. Такое соотношение можно получить приближенно, если принять схему Рейнольдса - Петрова. Мы примем эту схему и будем полагать, что поверхность контакта колеса и рельса, взаимодействие которых ниже рассматривается, разбивается на участок скольжения и участок сцепления. На участке скольжения должно выполняться условие, что возникающая сила трения пропорциональна нормальному давлению, а на участке сцепления - условие, что скорости точек колеса и рельса должны быть одинаковы. Сопротивление перекатыванию складывается из двух составляющих: сопротивления, определяемого по Кулону FR Pd, и сопротивления, которое находится из условий упругого взаимодействия тел по принятой схеме явления качения. Оно может быть определено из опыта как сопротивление перекатыванию цилиндрического тела, нагруженного только силами веса. [13]
Когда колесо перекатывается без скольжения по неподвижной плоскости ( рис. 24, б), например, в направлении стрелки F, оно совершает одновременно два движения: вращательное, вращаясь вокруг центра В, и поступательное, перемещаясь по плоскости. Благодаря сочетанию этих движений скбрость точки А, принадлежащей колесу и контактирующая в данный момент с плоскостью, равна нулю. Может показаться странным, что все тело движется, а скорость одной его точки в какой-то момент времени равны нулю. Допустим обратное, что скорость указанной контактирующейся точки не равна нулю, тогда колесо не катится по плоскости, а скользит по ней или, как обычно, говорят, буксует. Такое явление, видимо, всем случалось наблюдать зимой в гололедицу, когда задние ведущие колеса автомобиля вращаются, а автомобиль стоит на месте. Это объясняется тем, что скорости точек колес, которые контактируют с поверхностью земли, не равны нулю. [14]