Скорость - любая точка - звено
Cтраница 1
 |
Определение скоростей при наличии шарнира. [1] |
Скорость любой точки звена, образующего поступательную пару с направляющей, складывается из скорости точки направляющей, совпадающей в данный момент времени с рассматриваемой точкой, и скорости относительного движения, равной скорости при поступательном движении звена относительно направляющей. [2]
Теорема подобия дает возможность определить скорость любой точки звена, если известны скорости двух точек этого звена. [3]
 |
Определение скоростей при наличии шарнира. [4] |
При шарнирном соединении двух звеньев скорость любой точки звена можно рассматривать как геометрическую сумму вектора скорости центра шарнира и вектора скорости относительного движения при вращении вокруг последнего. [5]
Теорема подобий дает возможность легко определить скорости любых точек звена, если известны скорости двух других точек этого звена. [6]
Теорема подобия дает возможность легко определить скорости любых точек звена, если известны скорости двух других точек Этого звена. [7]
 |
Определение скоростей при наличии шарнира. [8] |
Используя эти две вспомогательные задачи и теорему о картине относительных скоростей, легко определять скорость любых точек звеньев механизмов, составленных из двухповодковых групп. [9]
При бесконечно малом перемещении механизма каждое звено его поворачивается еколо своего мгновенного центра вращения, а скорость любой точки звена пропорциональна ее расстоянию до этого мгновенного центра. Отсюда вытекает следующий ряд важных выводов. Участок всякой инфлюентной линии, соответствующей движению, груза по одному звену механизма, представляет собою прямую линию. Точка пересечения двух прямых инфлюенты представляет собою проекцию мгновенного: центра взаимн. [10]
Определение скоростей промежуточных точек звеньев этих групп облегчается тем, что известны угловые скорости звеньев. Поэтому для вычисления скоростей любых точек звеньев группы достаточно определить скорость только одной из этих точек, например точки В. Затем вычислив по известной угловой скорости звена скорость относительного движения промежуточной точки относительно точки В, легко произвести сложение векторов и этим самым найти абсолютную скорость промежуточной точки звена. [11]
Определение скоростей промежуточных точек звеньев этих групп облегчается тем, что известны угловые скорости звеньев. Поэтому для вычисления скоростей любых точек звеньев группы достаточно определить скорость только одной из этих точек, например точки В. Затем, вычислив по известной угловой скорости звена скорость относительного движения промежуточной точки относительно точки В, легко произвести сложение векторов и этим самым найти абсолютную скорость промежуточной точки звена. [12]
Указанное свойство подобия справедливо для любого числа точек на звене механизма. Отсюда следует теорема подобия: Отрезки прямых линий, соединяющих точки одного и того же звена на плане механизма, и отрезки прямых линий, соединяющих концы векторов скоростей этих точек на плане скоростей, образуют подобные и сходственно расположенные фигуры. Теорема подобия дает возможность определить скорость любой точки звена, если известны скорости двух точек этого звена. [13]
Страницы: 1