Cтраница 1
Скорости остальных точек определяются из уравнений, аналогичных уравнениям для групп II класса. [1]
Скорости остальных точек пропорциональны расстояниям до мгновенного центра скоростей и перпендикулярны к мгновенным радиусам. [2]
Скорости остальных точек этого звена ( если таковые имеются) найдем по правилу подобия неизменяемых фигур механизма и фигур, обозначенных теми же строчными буквами плана скоростей. [3]
Скорости остальных точек звена определяются так же, как в ранее рассмотренном случае. Угловую скорость со2 звена 2 можно найти аналогично ранее рассмотренному случаю. [4]
Скорости остальных точек звена определятся так же, как в ранее рассмотренном случае. Угловую скорость щ звена 2 можно найти аналогично ранее рассмотренному случаю. [5]
![]() |
Двухповодковая группа второго вида. а кинематическая схема. б план скоростей. [6] |
Скорости остальных точек звена определяются так же, как в ранее рассмотренном случае. [7]
Определение скоростей остальных точек, например С, производится, как и в предыдущих примерах: ас ] AC, be [ ВС. [8]
Как и ранее, относительные скорости VES, и vEsis направлены перпендикулярно отрезкам, соединяющим соответствующие точки. Построение скоростей остальных точек затруднений не представляет и может быть выполнено при помощи теоремы подобия. [9]
Мгновенный центр скоростей цилиндра находится в точке О, где неподвижная часть нити ВО соприкасается с цилиндром. В этом месте скорости точек нити и цилиндра, находящихся в соприкосновении, равны между собой и следовательно, равны нулю. Скорости остальных точек пропорциональны расстояниям до мгновенного центра скоростей и пер-пендикулярны к мгновенным радиусам. [10]
Ък линию Р, параллельную Рь найдем геометрическое ме сто, на котором должен лежать конец 6 вектора скорости точки В. Второе геометрическое место, на котором также должен лежать конец вектора скорости точки В, найдем построением ложного положения картины kagabea Для звена KGB на направлениях х и Y - Соединив точку 66л с полюсом, получим второе геометрическое место точек Ре, определяющее направление скорости точки В, пересечение которого с линией р определит конец вектора скорости точки В. Скорости остальных точек определяются изложенным выше методом. [11]
Ъл линию В, параллельную Pi, найдем геометрическое место, на котором должен лежать конец b вектора скорости точки В. Соединив точку Ькл с полюсом, получим второе геометрическое место р6, определяющее направление скорости точки В, пересечение которого с линией р определит конец вектора скорости точки В. Скорости остальных точек определяются изложенным выше методом. [12]
Учитывая сказанное, следует признать, что если колесо катится по поверхности без скольжения, то скорость той точки, которая контактирует с поверхностью, в данный момент равна нулю. Скорости всех остальных точек колеса не равны нулю, иначе оно не перемеща лось бы. Сопоставляя этим два обстоятельства, не трудно прийти еще к одному важному выводу: если скорость одной контактирующей точки А равна нулю, а скорости остальных точек колеса не равны нулю, то это означает, что все колесо в рассматриваемый момент времени вращается вокруг неподвижной контактирующей точки, как вокруг центра. [13]
Переходим к определению скоростей точек цилиндра. Мгновенный центр скоростей цилиндра находится в точке D, где неподвижная часть нити BD соприкасается с цилиндром. В этом месте скорости точек нити и цилиндра, находящихся в соприкосновении, равны между собой и, следовательно, равны нулю. Скорости остальных точек пропорциональны расстояниям до мгновенного центра скоростей и перпендикулярны к мгновенным радиусам. [14]
![]() |
Построение подвижной сетки в двумерном случае. [15] |