И-регулирование

Cтраница 1

И-регулирование применяют в объектах с самовыравниванием, обладающих различными емкостями при медленных изменениях нагрузки. [1]

Наиболее просто И-регулирование реализуется при соединении исполнительного механизма непосредственно с выходом регулирующего прибора. [2]

Комплексные частотные характеристики объекта Wo5 ( jco и разомкнутой АСР W ( jo с И-регулятором. [3]

Очень часто закон И-регулирования формируется не самостоятельным регулятором, а блоком или устройством, конструктивно являющимся составной частью регулятора, реализующего более сложный, например пропорционально-интегральный, закон регулирования. [4]

Комплексные частотные характеристики объекта W0 ( js и разомкнутой САУ WT ( ja с И-регулятором. [5]

Для комплексного использования преимуществ законов П - и И-регулирования в автоматических системах широко применяются регуляторы, формирующие законы как П -, так и И-регулирования одновременно. Такие регуляторы называются, как было сказано выше, пропорционально-интегральными, или сокращенно - ПИ-регуляторами. [6]

Для комплексного использования преимуществ законов П - и И-регулирования в автоматических системах широко применяются регуляторы, формирующие законы как П -, так и И-регулирования одновременно. Такие регуляторы называются про-норционадыю-интефальными или сокращенно - ПИ-регуляторами. [7]

Механизация и автоматизация, производственных процессов должны обеспечивать безопасность их проведения и возможность контроля и-регулирования технологического процесса. Автоматическое управление, как правило, должно осуществляться с центрального пульта управления. [8]

Для комплексного использования преимуществ законов П - и И-регулирования в автоматических системах широко применяются регуляторы, формирующие законы как П -, так и И-регулирования одновременно. Такие регуляторы называются про-норционадыю-интефальными или сокращенно - ПИ-регуляторами. [10]

Вспомогательный график для определения предела пропорциональности регулятора.| Зависимость параметров настройки ПИ-регулятора от относительного периода колебаний Тп / т, если регулятор установлен на объекте с запаздыванием т, а перерегулирование ф переходного процесса равно 0 5. [11]

При выборе типового закона регулирования объекта с запаздыванием следует учитывать следующее. При И-регулировании величина интегральной ошибки регулирования примерно вдвое больше, чем при ПИ-регулировании. [12]

В зависимости от характера воздействия САР на объект регулирования различают АР различного функционального назначения. Пропорциональный регулятор выполняет функцию стабилизации регулируемой величины. Условно этот тип регулятора обозначается буквой П, т.е. П - регулятор. Связь между отклонением регулируемой величины и регулирующим воздействием определяется характеристикой АР. При отклонении регулируемой величины регулирующее воздействие принимает новое значение. Однако внешние воздействия вносят погрешности в процесс и установившееся значение регулируемой величины отличается от номинального на величину статической ошибки. В регуляторах с астатической характеристикой в установившемся режиме отклонение регулируемой величины от заданного, номинального значения отсутствует при любом внешнем влиянии. Регуляторы, вырабатывающие регулирующее воздействие, пропорциональное интегралу по времени от отклонения регулируемой величины, называются И-регуляторами. Поэтому на практике используют пропорционально-интегральные ( ПИ) регуляторы. Они называются также изодромными регуляторами. ПИ-регулятор можно рассматривать как включение параллельно двух регуляторов: П и И. Воздействие представляет сумму сигналов обоих приборов. Степень воздействия каждой из параллельных систем определяется настроечными параметрами регулятора: коэффициента усиления К и времени изодрома 7 и. Физический смысл 7 и состоит в том, что это время, в течение которого регулирующее воздействие изменяется на величину, равную первоначальному изменению за счет пропорциональной составляющей. Объединение законов П - и И-регулирования позволяет получить быстродействие П - регулятора и точность ( минимальная статистическая ошибка) И-регулятора. Находят применение более сложные пропорционально-интегрально-дифференциальные ( ПИД) регуляторы, у которых, кроме рассмотренных П и И составляющих, имеется еще и дифференциальная составляющая. Последняя формирует регулирующее воздействие, пропорциональное не собственно регулируемой величине, а ее скорости. [13]

Страницы: 1