Cтраница 1
![]() |
Закон движения выходного звена к у. лачкового механизма. а диаграмма пути. б диаграмма аналога скорости. в диаграмма аналога ускорения. [1] |
Скорость движения толкателя на обеих фазах постоянна. В этих положениях теоретически ускорения выходного звена являются равными бесконечности. Это вызывает появление в механизме так называемых жестких ударов, при которых силы, действующие на звенья механизма, теоретически достигают бесконечности. Практически ускорения в указанных положениях не равны бесконечности, потому что обычно действительным ( центровым) профилем кулачка является профиль, построенный как эквидистантная кривая к теоретическому профилю, что вызывает изменение в этих положениях не только теоретического ускорения, но и скорости. Кроме того, если даже толкатель не имеет ролика, а оканчивается острием, то вследствие упругости звеньев кулачкового механизма ускорения az не могут получаться равными бесконечности благодаря амортизирующему эффекту упругих звеньев. [2]
![]() |
Закон движения выходного звена кулачкового механизма. а диаграмма пути. б диаграмма аналога скорости. в диаграмма аналога ускорения. [3] |
Скорость движения толкателя на обеих фазах постоянна. Аналоги ускорений sj на обеих фазах равны нулю, кроме положений а, Ь, с и d, где функция S2 S2 ( tpi) имеет разрывы В этих положениях теоретически ускорения выходного звена являются равными бесконечности. Практически ускорения в указанных положениях не равны бесконечности, потому что обычно действительным ( центровым) профилем кулачка является профиль, построенный как эквидистантная кривая к теоретическому профилю, что вызывает изменение в этих положениях не только теоретического ускорения, но и скорости. Кроме того, если даже толкатель не имеет ролика, а оканчивается острием, то вследствие упругости звеньев кулачкового механизма ускорения ач не могут получаться равными бесконечности благодаря амортизирующему эффекту упругих звеньев. [4]
Скорость движения толкателя на обеих фазах постоянна. Аналоги ускорений a2cpt на обеих фазах равны нулю, кроме положений а, Ъ, с я d, где функция i2lfl v % fi ( cp) имеет разрывы. [6]
![]() |
Закон движения ведомого звена кулачкового механизма. а диаграмма пути. б диаграмма аналога скорости. в диаграмма аналога ускорения. [7] |
Скорость движения толкателя на обеих фазах постоянна. [8]
Изменение скорости движения толкателя выбирается в соответствии с поставленной задачей. Если, например, толкатель должен на некотором участке своего хода перемещаться с постоянной скоростью или останавливаться, то соответственно этому проектируют и профиль кулачка. [9]
При линейном законе скорость движения толкателя v ds / dt на фазе удаления постоянна, ускорение ат dv / dt равно нулю, но в начале и конце фазы ускорение равно бесконечности, что проявляется в форме жесткого удара. Такой закон допустим при малых массах толкателя и малых скоростях движения. [10]
При линейном законе скорость движения толкателя v ds / dl на фазе удаления постоянна, ускорение ат dv / dt равно нулю, но в начале и конце фазы ускорение равно бесконечности, что проявляется в форме жесткого удара. Такой закон допустим при малых массах толкателя и малых скоростях движения. [11]
Определим соотношение между скоростью движения толкателя и скоростью вращения кулачка ( фиг. [12]
Изменяя профиль кривых дискового или барабанного кулачка, можно влиять на величину, направление и скорость движения толкателя, а следовательно и рабочего узла, связанного с ним. Точность и плавность перемещения рабочего узла в большой степени зависят от точности изготовления и установки кулачков. [13]
Отметим, что отрезок у нужно откладывать в ту сторону, куда окажется направленным вектор скорости точки А толкателя, если повернуть его на 90 по направлению вращения кулачка. В нашем случае при движении толкателя вверх отрезок у нужно откладывать влево, при движении толкателя вниз - вправо. Величина у, как это следует из формулы (4.4), пропорциональна скорости движения толкателя ( при равномерном вращении кулачка) и является величиной переменной. [15]