Cтраница 2
Поскольку проволока поступает в ванну по касательной к поверхности свариваемой детали, желательно режим сварки выбирать таким, чтобы скорость сварки и скорость подачи присадочной проволоки были равными. В этом случае оператор как бы опирается на конец подаваемой проволоки, контролируя при этом скорость движения горелки. Благодаря равномерному перемещению держателя удается получать сварные швы, равноценные швам, выполненным автоматами. [16]
Скорость перемещения горелки устанавливают в зависимости от местных условий работы, характера удаляемого слоя окалины, ржавчины, старой краски и других факторов. Например, у кипящих сталей окалина очищается лучше, чем у спокойных, и поэтому скорость движения горелки может быть большей. [17]
Программа выполнения операций дуговой сварки обычно вводится в память робота оператором в режиме обучения. Оператор последовательно подводит горелку к ранее намеченным опорным точкам и вводит их координаты в систему управления с указанием характера траектории между ними: прямая или дуга. Одновременно в память системы вводятся данные о скорости движения горелки и других параметрах режима сварки. При серийном выпуске обучение робота проводят на первом сварном узле. [18]
Газовая горелка движется вдоль закаливаемого изделия, нагревая поверхность до температуры закалки; сердцевина изделия за это время не успевает прогреться. Последующее быстрое охлаждение струей воды ведет к закаливанию поверхностного слоя изделия. Глубина закаленного слоя зависит от количества расходуемого газа и его температуры, скорости движения горелки, расстояния от нее до изделия. [19]
![]() |
Схема контактной закалки по методу Н. В. Гевелинга. [20] |
Ацетилено-кислородное пламя имеет температуру 3100 - 3200 С и очень быстро нагревает поверхность изделия до температуры закалки. Нижележащие слои стали не успевают прогреться до критической точки и потому не закаливаются. Скорость движения горелки ограничивается определенными условиями и при закалке на глубину 4 - 6 мм равна от 50 до 150 мм / мин. [21]
![]() |
Схема процесса сварки неплавящимся электродом. [22] |
При сварке с присадочной проволокой последняя подается по гибкому направляющему каналу так, как это имеет место в шланговых полуавтоматах для плавящегося электрода. Проволока электрически изолирована от сварочного напряжения дуги. Скорость подачи присадочной проволоки выбирают в соответствии с ее диаметром и мощностью дуги. Поскольку проволока поступает в ванну по касательной к поверхности свариваемой детали, желательно режим сварки выбрать таким образом, чтобы скорость сварки и скорость подачи присадочной проволоки были равными. В этом случае оператор как бы опирается на конец подаваемой проволоки, контролируя при этом скорость движения горелки. [23]
Поверхностная закалка стали путем пламенного нагрева заключается в том, что поверхность детали нагревают пламенем ацетилено-кислородной горелки до температуры выше критической точки Ас3 и быстро охлаждают струей холодной воды ( фиг. Такой метод поверхностной закалки основан на том, что ацетиле-но-кислородное пламя имеет температуру 3100 - 3200 и благодаря чрезвычайно большому тепловому напору нагревает поверхность изделия до температуры закалки за очень короткий промежуток времени, в течение которого нижележащие слои стали не успевают прогреться до критической точки и потому не закаливаются. Газовая горелка движется с определенной скоростью над поверхностью стальной детали и нагревает ее. За горелкой с той же скоростью движется закалочная трубка, через которую подается вода для закалки. Скорость движения горелки ограничивается определенными условиями и при закалке на глубину 4 - 6 мм колеблется в пределах от 50 до 150 мм / мин. [24]