Cтраница 2
Устройства серии УПМ имеют несколько модификаций, предназначенных для ПР со следящими и электрошаговыми приводами на 3, 5 и 7 степеней подвижности. Программирование осуществляется методом обучения. Предусмотрено программирование в кадре программы одновременно для всех координат одной из четырех возможных скоростей движения и одной из трех степеней точности позиционирования. Выбор требуемой управляющей программы производится по внутренним и внешним условиям или с пульта управления. [16]
Приемка оборудования предочистки после монтажа заключается в проверке гидравлической плотности оборудования наливом или под давлением насоса-гидропресса, в проверке горизонтальности дренажных и распределительных систем, кромок или отверстий сборных желобов, дренажей, сборных воронок, дроссельных решеток. Проверяют соответствие изготовленного оборудования рабочим чертежам. Подсчитывают фактическую площадь проходных течений для воды и воздуха в трубах, решетках, отверстиях и возможные скорости движения воды через них. [17]
Чрезвычайно большой интерес представляют явления непрерывной отдачи, имеющие место в реактивном движении. Подобные явления составляют своеобразную главу механики, которую можно назвать механикой переменной массы. Они осуществляются не только в реактивном самолете. Основания механики переменной массы были заложены в конце XIX в. Не имея возможности останавливаться на его работе, мы рассмотрим лишь одну-единственную проблему этой области, касающуюся возможной скорости движения ракеты. [18]
Чрезвычайно большой интерес представляют явления непрерывной отдачи, имеющие место в реактивном движении. Подобные явления составляют своеобразную главу механики, которую можно назвать механикой переменной массы. Они осуществляются не только в реактивном самолете. Напротив, можно указать ряд обыденных явлений, в которых мы имеем дело с подобным движен ем. Основания механики переменной массы были заложены в конце XIX в. Не имея возможности останавливаться на его работе, мы рассмотрим лишь одну-единственную проблему этой области, касающуюся возможной скорости движения ракеты. [19]
Существуют две основные системы маршрутных перевозок - маятниковая и кольцевая. Маятниковая система заключается во взаимной транспортной связи двух пунктов, между к-рыми постоянно обращаются закрепленные за данным маршрутом транспортные средства. На рис. 2 изображены схемы маятниковых перевозок: а) односторонние, когда груз движется только в одном направлении, напр, при подаче отливок из литейного цеха в механический; б) двусторонние, напр, при отправлении деталей на термич. Кольцевая система характеризуется транспортной связью ряда цехов, складов или иных пунктов с последовательной передачей грузов от одного к другому. Различают кольцевые маршруты с затухающим ( рис. 3), возрастающим или равномерным грузопотоком. Наиболее эффективны кольцевые перевозки по твердому расписанию, в основу к-рых положен расчет длительности пробега между каждой парой смежных пунктов ( исходя из расстояния между ними и средней возможной скорости движения), а также нормы времени на выполнение погрузо-разгрузочных работ. При выборе системы межцеховых перевозок необходимо добиваться кратчайших путей движения грузов; максимально высокого коэффициента пробега ( отношение длины пробега с грузом к общей. [20]