Cтраница 4
Влияние химической реакции проявляется в том, что постоянная времени системы оказывается меньше, чем время пребывания. Если скорость протекания реакции велика, то статический коэффициент усиления k невелик. Последнее в какой-то степени объясняет влияние параметра k на постоянную времени. При ступенчатом изменении с начальная скорость изменения с2, как следует из уравнения ( 3 - 17), равна FcIV независимо от того, протекает химическая реакция или нет, так как начальное значение q2 равно нулю. При большом k конечное изменение с2 невелико, так что для завершения определенной части переходного процесса требуется относительно меньше времени. [46]
![]() |
Влияние величины соотношения емкостей на входе и выходе управляемого объекта на переходные процессы в нем. [47] |
При скачкообразном повышении давления пара в трубопроводе перед вентилем весовое количество и температура пара, аккумулированного в змеевике, возрастут. Из рис. I, 16в видно, что после приложения возмущающего воздействия Др тепловая емкость на входе увеличивается на AQi причем изменение происходит по экспоненциальному закону - как в одноемкостном объекте. Тепловой поток от конденсирующегося пара к жидкости проходит через тепловое сопротивление стенок змеевика, что вызывает переходное запаздывание в процессе теплообмена. В результате температура жидкости на выходе объекта изменяется на величину A6i по кривой отличной от экспоненты. Сначала прирост температуры происходит значительно медленнее, чем при изменении по экспоненциальному закону. Постепенно возрастая, скорость изменения температуры достигает максимума в точке перегиба кривой и затем уменьшается до нуля при новом состоянии равновесия. Такая форма кривой разгона, характерная для многоемкостных объектов, указывает на их худшие по сравнению с одноемкостными динамические свойства. Уменьшение начальной скорости изменения управляемой величины после возмущающего воздействия замедляет действие управляющего устройства, что нежелательно. [48]