Cтраница 1
Собственная скорость прецессии платформы гиростабилизатора возникает вследствие действия на платформу и гироскопы гиростабилизатора возмущающих моментов. Качество гиростабилизатора также определяется отношением амплитуды периодических вынужденных колебаний платформы в пространстве к амплитуде угловых колебаний того объекта, на котором установлен гиростабили-затор. [1]
Собственная скорость прецессии платформы гиростабилизатора, возникающая вследствие связей между движениями платформы вокруг осей х0 и у0 для случая резонанса, достигает весьма значительной величины. [2]
Формула (XXI.24) определяет собственную скорость прецессии платформы гиростабилизатора под действием гармонических возмущающих моментов, действующих вокруг осей х0 и г / 0 платформы. [3]
При этом для уменьшения собственной скорости прецессии платформы гиростабилизатора, возникающей вследствие связей между каналами ее стабилизации, порождаемых инерцией рамок карданова подвеса, выгодно применять схему с внутренним кардановым подвесом ( см. рис. ХХ. [4]
Подобным же образом может быть определена собственная скорость прецессии платформы гиростабилизатора. [5]
В связи с тем что основной причиной возникновения постоянной составляющей собственной скорости прецессии платформы гиростабилизатора, а также периодических вынужденных колебаний платформы являются возмущающие моменты, действующие на гиростабилизатор в процессе угловых колебаний самолета; в дальнейшем более подробно остановимся на исследовании движения различных гиростабилизаторов, установленных на качающемся основания. [6]
Основным требованием, предъявляемым к гиростаби-лизаторам, является обеспечение малой собственной скорости прецессии платформы гиростабилизатора в пространстве. [7]
Средняя скорость отклонения стабилизируемой оси платформы гиростабилизатора, называемая в дальнейшем собственной скоростью прецессии платформы гиростабилизатора, является главной характеристикой его. [8]
В рассматриваемом примере возмущающий момент действует на платформу лишь вокруг одной оси zj, стабилизации платформы. Собственная скорость прецессии платформы гиростабилизатора, порождаемая связями между каналами его, даже при сравнительно жестких эксплуатационных условиях оказывается незначительной. [9]
Преимущество двухосных и трехосных гиростабилизаторов заключается в том, что гироскопы, установленные на платформе гиростабилизатора, при любых эволюциях самолета поворачиваются вокруг осей прецессии лишь на малые углы. При этом облегчается балансировка гироскопов вокруг осей их прецессии, расширяются возможности принятия конструктивных мер для снижения моментов трения в опорах и упругих моментов от токоподводов, действующих вокруг осей прецессии и порождающих собственную скорость прецессии платформы гиростабилизатора. [10]