Собственная скорость - прецессия - гироскоп
Cтраница 1
Собственная скорость Q прецессии гироскопа в карда-новом подвесе пропорциональна квадрату амплитуды нутационных его колебаний. Для уменьшения амплитуды нутационных колебаний гироскопа, а следовательно, и собственной скорости его прецессии необходимо по возможности ограничивать величину моментов внешних сил, действующих на гироскоп в процессе эксплуатации и порождающих нутационные его колебания. [1]
 |
Зависимость навигационной [ IMAGE ] Взаимное расположение погрешности физического маятника от курса и наклона магнитного компаса скорости полета. [2] |
Особ - собственная скорость прецессии гироскопа вокруг оси Оу наружной рамки его карданова подвеса, возникающая в усло - РИЯХ эксплуатации. [3]
Исследование зависимости собственной скорости прецессии гироскопа при угловых колебаниях самолета начнем с исследования простейших видов его движения: а) самолет совершает гармонические колебания вокруг одной оси; б) самолет совершает гармонические колебания вокруг двух взаимно перпендикулярных осей; в) самолет совершает гармонические колебания вокруг трех взаимно перпендикулярных осей. [4]
Известно, что собственная скорость прецессии гироскопа в значительной мере определяется нестабильностью положения центра тяжести ротора гироскопа по отношению к оси его прецессии. Рассмотрим влияние расположения гироскопов на платформе на величину собственной скорости прецессии платформы трехосного гиростабилизатора, возникающей вследствие смещения центра тяжести ротора гироскопа в направлении оси его вращения. [5]
В результате возникает собственная скорость св прецессии гироскопа вокруг оси [ формула ( XVI. [6]
В качестве характерного примера определения собственной скорости прецессии гироскопов двухосного гиростабилизатора рассмотрим влияние инерции рамок карданова подвеса на движение его платформы при условии, что ЛА совершает гармонические угловые колебания вокруг продольной его оси ОХ. [7]
Причина возникновения постоянной составляющей col - собственной скорости прецессии гироскопа, установленного на качающемся основании, заключается в следующем. [8]
В отличие от случая постоянной линейной перегрузки (IX.14) при вибрации условие равножесткости гироскопа ( kv kz) не является достаточным для компенсации постоянной составляющей собственной скорости прецессии гироскопа. [9]
Если точка приведения центрирующих сил не совпадает с центром тяжести гироскопа, то сила веса и центрирующие силы создают момент, порождающий собственную скорость прецессии гироскопа. [10]
Погрешность указателя направления ортодромии складывается из ряда отдельных его погрешностей ( погрешность начальной выставки, погрешность введения поправки на вращение Земли, от собственной скорости прецессии гироскопа и др.) и зависит от времени полета; так, например, накапливаемая за час полета погрешность современного указателя направления ортодромии составляет десятые и даже сотые доли градуса. [11]
При поворотах самолета вокруг какой-либо оси, перпендикулярной оси г / 4 наружной рамки карданова подвеса, двигатель разгрузочного устройства включается и развивает момент, и ось z ротора поворачивается в пространстве, порождая собственную скорость прецессии гироскопа. [12]
Подшипники оси наружной рамки карданова подвеса одноосного гиростабилизатора установлены на объекте и, следовательно, при поворотах объекта вокруг центра его тяжести ось наружной рамки гиростабилизатора поворачивается в пространстве. При этом вследствие эффекта некоммутативности конечных вращений возникает собственная скорость прецессии гироскопа. [13]
Если представить себе движение астатического гироскопа в кардановом подвесе ( без разгрузочного устройства) на трехкомпонентном стенде, то его движение практически идентично движению астатического гироскопа на двух-компонентном стенде или при боковом движении самолета ( см. § VIII. Здесь, как и при боковом движении самолета, собственная скорость прецессии гироскопа вокруг оси yi определяется моментом трения М а в подшипниках оси наружной рамки карданова подвеса. [14]
 |
Схема гироскопической вертикали. [15] |
Страницы: 1 2