Cтраница 1
Приведенная скорость закрытия для первой кривой подобрана так, что процесс регулирования имеет явно выраженный затухающий характер. Вторая кривая построена для скорости, увеличенной относительно первой примерно в 2 раза. При этом степень затухания процесса значительно увеличивается. Третья кривая дана для скорости, увеличенной еще в 4 раза, и характеризует граничный случай апериодического протекания процесса. Следующие две кривые построены для скоростей, увеличенных по сравнению с третьей кривой в 4 и в 11 раз. [1]
Но при этом приведенные скорости закрытия будут различны. [2]
Таким образом, при постоянной приведенной скорости закрытия затухание, обусловленное степенью выравнивания ( р), уменьшается с уменьшением ее. [3]
В этом же квадранте нанесены линии равного значения для приведенной скорости закрытия s0 тоже для X, но уже в других координатах. [4]
Действительно, степень затухания процесса увеличивается по мере увеличения приведенной скорости закрытия при одновременном уменьшении максимального отклонения параметра. [5]
Для сравнения, как и раньше, мы заменим величину приведенной скорости закрытия 0, встречающуюся в выражениях для максимального отклонения параметра в случае изодромного регулирования, на соответствующее выражение для максимальной действительной скорости за процесс. [6]
Отсюда явно, что чем меньше чувствительность импульса, тем меньше должна быть приведенная скорость закрытия для того, чтобы имел место хотя бы граничный случай апериодического регулирования. При этом, очевидно, в процессе регулирования будет соответственно возрастать максимальное отклонение параметра от заданного значения его. Таким образом, при регулировании без связи участков, обладающих самовыравниванием, демпфирование импульса сказывается неблагоприятно на процессе регулирования. Действительно, при регулировании без связи необходимость уменьшения приведенной скорости закрытия для полученной апериодичности процесса нельзя считать благоприятным фактором, так как оно сопровождается соответствующим увеличением максимального отклонения параметра. [7]
Для случая регулирования за счет связи при апериодическом течении процесса уменьшение максимальных отклонений параметра требует уменьшения степени связи при одновременном увеличении приведенной скорости закрытия, для получения нужной величины действительной скорости регулирования [ см. уравнения ( 38), ( 44) и график фиг. [8]
Таким образом, при определенных е, р, 8 и k затухание благодаря степени выравнивания р регулируемого участка уменьшается с увеличением приведенной скорости закрытия s0, тогда как затухание благодаря связи и добавочному импульсу от производной одновременно увеличивается. [9]
Время, в течение которого регулирующий орган переходит из положения своего полного закрытия в положение полного открытия - Ts, называется временем закрытия. Это понятие имеет смысл только в случае постоянной скорости закрытия ( тогда Ts является величиной, обратной скорости закрытия s const) - или же его можно применять по отношению к приведенной скорости закрытия. [10]
Отсюда явно, что чем меньше чувствительность импульса, тем меньше должна быть приведенная скорость закрытия для того, чтобы имел место хотя бы граничный случай апериодического регулирования. При этом, очевидно, в процессе регулирования будет соответственно возрастать максимальное отклонение параметра от заданного значения его. Таким образом, при регулировании без связи участков, обладающих самовыравниванием, демпфирование импульса сказывается неблагоприятно на процессе регулирования. Действительно, при регулировании без связи необходимость уменьшения приведенной скорости закрытия для полученной апериодичности процесса нельзя считать благоприятным фактором, так как оно сопровождается соответствующим увеличением максимального отклонения параметра. [11]