Cтраница 3
В этой позиции угловая скорость звена / равна нулю. [31]
Значит, чем больше угловая скорость звена i, тем меньше должен быть момент инерции устанавливаемого маховика. Поэтому выгодно, вообще говоря, с точки зрения уменьшения веса махового колеса устанавливать его на звеньях, обладающих большими угловыми скоростями. [32]
Значит, чем больше угловая скорость звена i, тем меньше должен быть момент инерции устанавливаемого маховика. [33]
При разбеге механизма угловая скорость звена приведения возрастает от нуля до скорости установившегося движения. [34]
Следовательно, чем больше угловая скорость звена I, тем меньше должен быть момент инерции устанавливаемого маховика. Поэтому выгодно с точки зрения уменьшения веса махового колеса устанавливать его на звеньях, обладающих большими скоростями. [35]
Получим проекции вектора угловой скорости звена на подвижные оси, связанные со звеном. [36]
Получение определенного соотношения угловых скоростей звеньев ( передаточного отношения) является одним из - основных функциональных качеств зубчатой передачи. Чаще всего это соотношение должно быть постоянным, независимым от времени. Если это требование не выполняется, то колебания угловой скорости одного из колес вызывает - динамические нагрузки в зацеплении, удары, вибрации элементов передачи и шум. Постоянство соотношения скоростей обеспечивается выбором формы колес и зубьев. Деформации элементов передачи и погрешности изготовления нарушают правильность зацепления и приводят к - колебаниям угловой скорости колес. [37]
Для выявления направления угловой скорости звена 2 вектор скорости VCH мысленно переносят в точку С звена 2 и определяют согласно движению точки С относительно В, что со8 направлена по часовой стрелке. [38]
Для определения направления угловой скорости звена 2 переносим вектор скорости VCB в точку С и рассматриваем движение точки С относительно точки В в направлении скорости VCB. В данном примере это движение соответствует вращению отрезка СВ против часовой стрелки. Следовательно, угловая скорость S z направлена против хода часовой стрелки. [39]
Очевидно, квадрат угловой скорости звена приведения при любом его положении тоже пропорционален отношению кинетической энергии Е машины к приведенному моменту инерции массы машины. [40]
Установим зависимость между угловыми скоростями звеньев манипулятора и составляющими скорости оси кистевого шарнира, обеспечивающими заданное направление движения. [41]
Если отрезки, изображающие угловые скорости звеньев, расположены по разные стороны от прямой stn, то это значит, что угловые скорости звеньев направлены в противоположные стороны. [42]
В плоском шарнирном четырехзвеннике угловые скорости звеньев, смежных со стойкой, обратно пропорциональны отрезкам, на которые линия действия делит линию центров. [43]
При исследовании установившегося движения угловая скорость звена приведения в начале цикла MQ неизвестна. Можно также продолжать численное интегрирование до тех пор, пока не будет достигнута периодичность в изменении угловой скорости. [44]