Угловая скорость - регулятор
Cтраница 2
Центробежный пружинный регулятор состоит из двух грузов А и В массы М каждый, насаженных на скрепленный со шпинделем регулятора гладкий горизонтальный стержень муфты С массы Мь тяг длины / и пружин, отжимающих грузы к оси вращения; расстояние шарниров тяг от оси шпинделя равно е; с - коэффициент жесткости пружин. Определить угловую скорость регулятора при угле раствора а, если при угле UD, где а0 а, пружины находятся в ненапряженном состоянии; массой тяг и трением пренебречь. [16]
С массы М, тяг длины / и пружин, отжимающих грузы к оси вращения; расстояние шарниров тяг от оси шпинделя равно е; с - коэффициент жесткости пружин. Определить угловую скорость регулятора при угле раствора а, если при угле а0, где а0 а, пружины находятся в ненапряженном состоянии; массой тяг и трением пренебречь. [17]
Центробежный регулятор вращается с постоянной угловой скоростью о. Найти зависимость между угловой скоростью регулятора и углом а отклонения его стержней от вертикали, если муфта массы М отжимается вниз пружиной, находящейся при а 0 в недеформированном состоянии и закрепленной верхним концом на оси регулятора; массы шаров равны М2, длина стержней равна /, оси подвеса стержней отстоят от оси регулятора на расстоянии а; массами стержней и пружин пренебречь. [18]
Пользуясь плоскостью параметров - угловая скорость регулятора и величина открытия регулирующего органа, И. Г. Есьман анализирует факторы, характеризующие процесс регулирования, учитывает влияние запаздывания и ставит вопрос о влиянии гидравлического удара на процесс регулирования скорости водяной турбины. [19]
 |
Диаграмма завися - Р МЫ рвгуЛЯШОра И ИМбвТ обычно ХЗ. [20] |
V соответствует вполне определенная угловая скорость юр. Эта угловая скорость носит название равновесной угловой скорости регулятора. [21]
Таким образом, каждому положению равновесия муфты N, определяемому координатой z, соответствует вполне определенная угловая скорость шр. Эта угловая скорость носит название равновесной угловой скорости регулятора. [22]
Кривая z / ( co) называется равновесной кривой регулятора. Она ясно выражает связь между положением муфты и равновесной угловой скоростью регулятора. [23]
Косинусный регулятор представляет собой угловой рычаг, на концах которого прикреплены два точечных груза Л и В с одинаковыми массами. Пренебрегая массой рычага и трением в оси, определить, при какой угловой скорости регулятора прямая, соединяющая центры грузов, будет горизонтальной. [24]
Косинусный регулятор представляет собой угловой рычаг, на концах которого прикреплены два точечных груза А и В с одинаковыми массами. Пренебрегая массой рычага и трением в оси, определить, при какой угловой скорости регулятора прямая, соединяющая центры грузов, будет горизонтальной. [25]
В пределах этой конструкции задача неразрешима. Центробежная сила всегда зависит от массы грузов, но в качестве уравновешивающей силы может быть применена пружина ( см. рис. 1 - 3), и тогда, увеличивая угловую скорость регулятора ( 1 - 6), можно увеличить его поддерживающую силу при значительном уменьшении веса грузов. [26]
Равновесное состояние характеризуется прекращением движения дроссельного клапана и муфты вдоль оси регулятора. Это может иметь место только, когда пружина катаракта полностью разгружена и поршень неподвижен. Отсюда следует, что осевая длина пружины при всех режимах равновесия остается строго постоянной. Это значит, что точка В рычага 6 при всех установившихся режимах занимает в пространстве одно и то же место, чему будет отвечать одно и то же положение муфты регулятора. В свою очередь отсюда следует постоянство угловой скорости регулятора и машины с точностью до нечувствительности регулятора. Последняя определяется величиной сил трения муфты, в шарнирах регулятора и рычага, а также штока клапана. [27]
Рассмотрим работу этой системы в процессе регулирования. Скорость вращения ротора, а с нею и регулятора - изменяется. Грузы регулятора 2 перемещаются и соответственно перемещают муфту регулятора. Золотник подводит масло под давлением - в одну из полостей сервомотора 4, а из другой одновременно сливает. Движение системы может прекратиться только при условии восстановления равенства моментов сил, действующих на ротор турбины [ уравнение ( 1 - 1) ], и расположения золотника в среднем положении, когда рабочая жидкость не будет подводиться ни в одну из полостей сервомотора. Такое положение золотника возможно только при соответствующем положении муфты регулятора, что возможно только в том случае, если угловая скорость регулятора и, следовательно, ротора турбины вновь будет равной первоначальной величине. [28]
Страницы: 1 2