Cтраница 2
В матрице Г 1 взяты только те строки, которые задают угловые скорости сателлитов. [16]
Здесь Й [ С, Й С, оХ) с - угловые скорости сателлитов относительно водила, колеса ] и колеса 4 соответственно. [17]
![]() |
Привод транспортера самонаклада.| Кулачно-стержневой механизм.| Кулачно-стержневой механизм с неподвижным кулачком. [18] |
Из схемы механизма видно, что водило является коромыслом четырехшарнирного механизма, поэтому угловая скорость сателлитов переменна по величине и направлению, и вращение ведомого звена ( звездочки) то ускоряется, то замедляется. [19]
Здесь шс - угловая скорость сателлитов; и с, uic, u54c - угловые скорости сателлитов относительно водила, колеса 1 и колеса 4 соответственно. [20]
Сообщим вращательные движения солнечному колесу 1 с угловой скоростью соь водилу - с угловой скоростью соя, угловую скорость сателлита обозначим через cos - Сателлит в данном случае будет ведомым звеном. Тогда водило Я будет неподвижно, а солнечное колесо будет вращаться с угловой скоростью. [21]
Сообщим вращательные движения солнечному колесу / с угловой скоростью cot, водилу - с угловой скоростью MM, угловую скорость сателлита обозначим через юг. [22]
Зубчато-рычажный механизм, изображенный на рис. 12.20, можно представить как два дифференциальных механизма с водп-лами а и с, угловые скорости сателлитов 2 и 3 которых находятся в определенном отношении. [23]
![]() |
Обобщенный дифференциальный механизм. [24] |
Зубчато-рычажный механизм, изображенный на рис. 12.20, можно представить как два дифференциальных механизма с води-л Ями а и с, угловые скорости сателлитов 2 и 3 которых находятся в определенном отношении. [25]
Для подсчета кинетической энергии механизма, выбора подшипников, при проектировании планетарных механизмов необходимо знать и, следовательно, уметь определять угловую скорость сателлитов. [26]
С масс сателлита, 1С - его момент инерции относи - - тельно оси, проходящей через точку С перпендикулярно к плоскости движения, ш2 - угловая скорость сателлита. [27]
Угловые скорости колес lull соответственно равны: MI 4 5 рад / с и о2 9 рад / с. Определить угловую скорость кривошипа со3 и угловую скорость сателлита по отношению к кривошипу ш4з, если оба колеса вращаются в одну и ту же сторону. [28]
Угловые скорости колес / и / / соответственно равны: 0) 14 5 рад / с и о) 2 9 рад / с. Определить угловую скорость кривошипа из и угловую скорость сателлита по отношению к кривошипу о) 4з, если оба колеса вращаются в одну и ту же сторону. [29]
Угло - 1зые скорости колес I к II соответственно равны: MI 4 5 рад / с и щ 9 рад / с. Определить угловую скорость кривошипа & з и угловую скорость сателлита по отношению к кривошипу 043, если оба колеса вращаются в одну и ту же сторону. [30]