Cтраница 1
Относительная угловая скорость сателлита из ( 5) равна ш 1 1 ш3 1 20 1 / 3 об / мин. [1]
Таким образом, в переходном процессе относительная угловая скорость Сателлитов уменьшается. [2]
Интересно отметить, что при величине относительной угловой скорости сателлитов, равной нулю, угловые скорости всех звеньев механизма оказываются равными между собой, в чем можно убедиться после подстановки величины 2 58 сек в равенства, из которых вычисляются величины угловых скоростей. Таким образом, в этот момент времени все колеса и водило начинают вращаться как одно целое. [3]
![]() |
Графики угловых скоростей звеньев дифференциального зубчатого механизма. [4] |
Этот момент создает режим установившегося движения при относительной угловой скорости сателлитов, равной нулю. [5]
Таким образом, в момент времени, когда относительная угловая скорость сателлитов становится равной нулю, звенья механизма вращаются как одно целое. [6]
В табл. 10.1 для каждой передачи приведена формула для определения относительной угловой скорости сателлита. [7]
Так как в качестве примера рассматривался весьма быстроходный механизм, то, вообще говоря, следовало бы учесть, по крайней мере, те силы трения, которые возникают вследствие действия центробежных сил инерции в подшипниках сателлитов. При относительной угловой скорости сателлитов, близкой к нулю, режим трения в подшипниках сателлитов становится близким к режиму сухого трения, и коэффициент трения оказывается довольно большим, вследствие чего при малой относительной скорости к сателлитам прикладывается большой тормозной момент трения. Отсюда следует, что этот момент создает режим установившегося движения при относительной угловой скорости сателлитов, равной нулю. Таким образом, рассматриваемый механизм может работать при двух скоростях ведомого колеса / и тем самым он является двухскоро-стной коробкой скоростей. [8]
Так как в качестве примера рассматривался весьма быстроходный механизм, то, вообще говоря, следовало бы учесть, по крайней мере, те силы трения, которые возникают вследствие действия центробежных сил инерции в подшипниках сателлитов. При относительной угловой скорости сателлитов, близкой к нулю, режим трения в подшипниках сателлитов становится близким к режиму сухого трения, и коэффициент трения оказывается довольно большим, вследствие чего при малой относительной скорости к сателлитам прикладывается большой тормозной момент трения. Отсюда следует, что этот момент создает режим установившегося движения при относительной угловой скорости сателлитов, равной нулю. Таким образом, рассматриваемый механизм может работать при двух скоростях ведомого колеса / и тем самым он является двухскоро-стной коробкой скоростей. [9]