Cтраница 4
При монтаже шаровых резервуаров широко применяется автоматическая сварка шаровых оболочек под флюсом, разработанная в ИЭС им. При этом оболочка, собранная на подварном шве, вращается на специальном манипуляторе, а сварочный автомат - сварочный трактор ТС-17М, находясь в верхней ( или нижней внутри) части шаровой оболочки, перемещается по ней со сварочной скоростью и производит сварку под флюсом. Для обеспечения качества сварных швов в этом случае необходимо проверять правильность сборки под сварку, пригодность флюса ( он должен быть сухой), чистоту кромок и сварочной проволоки. При многослойной сварке необходима тщательная зачистка поверхности шва от шлака после каждого прохода. На уменьшение вероятности возникновения пор положительно влияет предварительной и соопутствующий подогрев кромок до ЮО. [46]
Привод Р-994 имеет два электродвигателя, обеспечивающих вращение изделия при сварке со скоростью 23 - 95 м / ч, а на маршевой скорости 13 м мин. При сварке работает двигатель постоянного тока мощностью 0 7 кет. Регулирование сварочной скорости производится плавно при помощи привода с магнитным усилителем. Маршевая скорость обеспечивается электродвигателем трехфазного тока мощностью 2 8 кет. Переключение с рабочей скорости на маршевую производится электромагнитной муфтой. [47]
Стационарные колонны ( рис. 71) выполняются поворотными и неповоротными с подъемной или стационарной консолью. В зависимости от назначения ( для самоходного или несамоходного автомата) колонна может иметь невыдвижную или выдвижную консоль. Выдвижная консоль может иметь привод со сварочной скоростью. Колонны для самоходных сварочных автоматов имеют на консоли направляющие. [48]
Корпус тележки и редуктора изготовлен сварным из листовой низкоуглеродистой стали. На верхней крышке редуктора установлен фланцевый электродвигатель, который вращает вертикальный червячный валик первой червячной пары. С червячного колеса вращение передается при сварочных скоростях на коробку перемены передач и сменные шестерни, с которых вращение через вторую червячную пару передается на ведущее ходовое колесо. Если нужно получить более высокую скорость перемещения при настройке ( так называемую маршевую), то переключением кулачковой муфты коробка перемены передач отключается, а вращение от первой червячной пары через коническую пару шестерен передается на ведущее ходовое колесо. Второе ходовое колесо, а также опорные колеса являются холостыми и вращаются на подшипниках качения. Усилия при этой схеме исполнения располагаются в двух взаимно перпендикулярных плоскостях ( вертикальной и горизонтальной), что несколько усложняет расчет сопротивления движению, а следовательно, и расчет необходимой мощности электродвигателя. [49]
Роликовые вращатели, применяемые в производстве, состоят из комбинаций различных типов роликовых опор ( секций) и приводов, соединенных системами валов. В сварочном роликовом вращателе могут быть один или два синхронизированных привода, расположенных в каждом ряду роликовых опор. Если во вращателе установлен только привод со сварочной скоростью, то маршевой будет являться максимальная скорость привода. Если этого для маршевой скорости недостаточно, то дополнительно вращатель комплектуют приводом с маршевой скоростью. Если сварка на вращателе ведется не в автоматическом режиме, то вращатель оснащают только приводом с маршевой скоростью. [50]
Разгон руки сопровождается значительными колебаниями, особенно при сварочных скоростях 20, 16, 10 мм / с. Движение руки робота происходит с заметным колебанием в вертикальной плоскости с частотой около 13 Гц. При прямом и обратном движениях графики зависимости Fop от длины хода существенно не различаются. [51]
Электроаппаратура, предназначенная для управления манипулятором, как правило, размещается в отдельном шкафу. Однако она может быть размещена и в станине манипулятора. Такая компоновка применяется обычно в манипуляторах, не имеющих сварочной скорости, где электрооборудование значительно проще. [52]
Электроаппаратура, предназначенная для управления манипулятором, как правило, размещается в отдельном шкафу. Однако сна может быть размещена и в станине манипулятора. Такая компоновка применяется обычно только в манипуляторах, не имеющих сварочной скорости, где электрооборудование значительно проше. [53]
Позиционирование изделия для выполнения каждого соединения в наиболее благоприятном для сварки положении требует неоднократного поворота изделия. Так, при дуговой сварке стыковые соединения обычно располагают в нижнем положении, а для угловых швов предпочтительно положение в лодочку. Кроме периодических установочных поворотов изделия применительно к сварке круговых и кольцевых швов требуется вращение изделия с постоянной сварочной скоростью. При сварочных операциях нужно также задавать положение инструмента относительно свариваемых кромок и перемещать его со скоростью сварки. Для механизации этих операций используют устройства, обеспечивающие позиционирование, или перемещение, изделия, а также инструмента ( сварочной головки) относительно изделия. [54]
Позиционирование изделия для выполнения каждого соединении в наиболее благоприятном для сварки положении требует неоднократного поворота изделия. Так, при дуговой сварке стыковые соединения обычно располагают в нижнем положении, а для угловых швов предпочтительным является положение в лодочку. Кроме периодических установочных поворотов изделия применительно к сварке круговых и кольцевых швов требуется вращение изделия с постоянной сварочной скоростью. При выполнении сварочных операций требуется также задавать положение инструмента относительно свариваемых кромок и перемещать его со скоростью сварки. Для механизации этих операций используют устройства, обеспечивающие позиционирование или перемещение изделия, а также инструмента ( сварочной головки) относительно изделия. [55]
![]() |
Приемы герметизации корпусов приборов холодной сваркой. [56] |
Так как собранный и проверенный прибор имеет весьма чувствительный к нагреву кристалл с выводами, то тепловое воздействие процесса сварки должно быть минимальным. Операция герметизации металлических корпусов может выполняться лазерной сваркой путем выполнения непрерывного шва по линии стыка крышки с корпусом. Схема на рис. 10.50, а предусматривает закрепление корпуса, совмещенного с крышкой, в оправке, перемещающейся со сварочной скоростью под соплом сварочной установки. Затем оправка поворачивается на 180, и цикл повторяется. При последующих циклах осуществляется сварка остальных сторон крышки и корпуса. Согласно схеме на рис. 10.50, 6, корпус с крышкой устанавливают на столике двухлучевой лазерной установки с горизонтальным расположением рабочих органов. После прохождения столика между ними корпус с крышкой поворачивается на угол 90, и цикл повторяется. [57]
На рис. 14.2 приведена конструктивная схема двухстоечного вращателя с горизонтальной осью вращения. Планшайба 4 вместе с пинолью ( цилиндрическим ползуном), могущей передвигаться с помощью механизма передвижения, расположены на задней стойке, которая, в свою очередь, может двигаться на тележке со стопором по рельсовому пути рамы вращателя. Двухстоечные вращатели предназначены для поворота балочных, рамных и корпусных конструкций при установочной нерегулируемой скорости вращения и, таким образом, выполняют функции кантователей. При наличии регулируемой сварочной скорости они используются для механизированной или автоматизированной сварки корпусных или других конструкций, имеющих круговые сварные соединения. [58]
Привод роликовых вращателей представляет собой систему электродвигателя с редукторами, которая обеспечивает вращение приводных роликов в роликовом вращателе со сварочной или маршевой скоростью. Приводы роликовых вращателей со сварочной скоростью оснащаются двигателями постоянного тока и имеют бесступенчатое регулирование числа оборотов по принципу, рассмотренному при описании манипуляторов. Приводы с маршевой скоростью оснащаются двигателями переменного тока. Приводы со сварочной скоростью рассчитаны на скорости как обычной электродуговой, так и электрошлаковой сварки. [59]
При уменьшении Vmen снижается абсолютная величина колебаний скорости, хотяКу т const. С увеличением длины хода Fcp увеличивается. Kv при прямом и обратном ходах стола различаются существенно. Минимальные значения К достигаются при сварочных скоростях Fnacn16 - - 20 мм / с. [60]