Слежение

Cтраница 5

Система слежения, управляемая человеком ( рис. 2.17), в общем случае состоит из индикаторного устройства ИУ, по показаниям которого наводчик Я судит об ошибках слежения; органа управления М, воздействуя на который он стремится уменьшить наблюдаемые ошибки, и некоторой кинематической или электрической цепи Я, называемой приводом, определяющей связь между перемещением органа управления и получающимся при этом видимым смещением индекса ( марки) индикаторного устройства. [61]

Возможность слежения за непрерывными перемещениями руки оператора с помощью указки, мыши и светового пера делает эти устройства очень полезными входными устройствами. Однако обычные программы почти не в состоянии использовать получаемую информацию от этих устройств. Это очень хорошо известно тем, кто пытался приспособить обычные операционные системы для обслуживания этих устройств. [62]

Схема функционирования системы управления.| Схема функционирования разомкнутой системы управления. [63]

Задача слежения решается в том случае, если характер изменения управляемого параметра неизвестен и необходимо обеспечить достаточное соответствие между текущим значением управляемого параметра и заданным его значением. Пример такой задачи - управление запасами сырья, материалов, когда заявка на пополнение запасов подается при снижении их до критического уровня. [64]

Задача слежения как задача экстремального управления несколько отличается от задачи оптимизации. Алгоритмы ее решения имеют целью поддержание объекта в экстремальном состоянии, независимо от возмущающих факторов, воздействующих на объект и изменяющих его состояние. [65]

Страницы: 1 2 3 4 5