Cтраница 1
Сложение вращательных движений йаблюдается в широко применяемых планетарных передачах. [1]
Сложение вращательных движений наблюдается в широко применяемых планетарных передачах. Любая планетарная передача состоит из трех групп элементов: центральных колес, колес сателлитов и водил. Центральные колеса располагаются на неподвижных осях, на этих же осях располагаются водила, несущие оси сателлитов. [2]
От сложения вращательного движения с поступательным, скорость которого не перпендикулярна оси вращения, получается винтовое движение. [3]
О сложении вращательных движений вокруг различных осей и моментов относительно этих осей. [4]
Но при сложении вращательных движений возможны два различных случая: мгновенные оси складываемых вращений пересекаются между собой и не пересекаются. В первом случае по обычному правилу сложения определяется сумма векторов ( вектор угловой скорости скользящий; его можно переносить вдоль линии вектора) и находится новая мгновенная ось. [5]
![]() |
Схема зацепления механизма с кругловинтовыми зубьями. [6] |
Следовательно, дифференциальный механизм предназначен для сложения вращательных движений. [7]
![]() |
Разновидности цикловых механизмов. [8] |
Иногда цикловой механизм шагового типа может быть создан на базе механизма с двумя степенями подвижности, осуществляющего сложение непрерывного равномерного вращательного движения с возвратно-поступательным или колебательным движениями. В этом случае угловые перемещения червячного колеса, вызванные равномерным вращением червяка, суммируются с дополнительными перемещениями от осевого возвратно-постулательного движения червяка, управляемого, например, кулачковым механизмом. [9]
В еяучае еобходимоети осуществить передачу вращения между двумя звеньями, оси которых / и 2 перекрещиваются в пространстве ( рис. 1.22, г), форма аксоидов определяется известными положениями теоретической механики о сложении вращательных движений для этого случая. [10]
В зависимости от того, какими являются относительное движение тела и движение подвижной системы осей, мы будем иметь задачи о сложении поступательных движений, или о сложении вращательного и поступательного движений, или о сложении вращательных движений. [11]
В зависимости от того, какими являются относительное движение тела и движение подвижной системы осей, мы будем иметь задачи о сложении поступательных движений, или о сложении вращательного и поступательного движений, или о сложении вращательных движений. [12]
Таким образом, вектор о) а, являющийся геометрической суммой векторов юг и ое, эквивалентен им в том смысле, что мгновенная векторная абсолютная скорость каждой точки тела после замены двух векторов ог и ое одним вектором ( да остается неизменной. Это верно для скоростей всех точек тела, но неверно для их ускорений -, поэтому очень неудачен термин сложение вращений, принятый во многих учебниках: речь идет совсем не о сложении вращательных движений твердого тела, а о замене двух мгновенных угловых скоростей одной мгновенной угловой скоростью, эквивалентной им в указанном смысле. [13]
Теорию скользящих векторов можно изложить совершенно абстрактно, аксиоматизируя их основные свойства. Однако такой способ изложения нам представляется излишне формальным. Сначала будут рассмотрены теоремы о сложении мгновенных вращательных движений, а затем произведены дальнейшие обобщения. [14]