Cтраница 2
Единственным участком машиностроения, где автоматизация производственного процесса находится в начальной стадии, является сборка и регулировка сборочных единиц и машин в целом. Впервые автоматизация сборки возникла одновременно с появлением первой автоматической станочной линии И. П. Иночкина ( см. фиг. Однако до последних лет автоматизация сборки значительно отстает от развития автоматизации других производственных процессов. Трудности заключаются как в недооценке эффективности автоматизации сборочных работ, на которых занято от 20 до 50 % работающих на машиностроительных заводах, так и в спефицических особенностях автоматизации сборочных работ. Эта особенность заключается в правильной ориентации в пространстве относительного положения собираемых деталей или сборочных единиц, их правильного базирования и закрепления. Особые трудности вызывает разрешение перечисленных вопросов, когда к относительному положению соединяемых деталей предъявляются высокие требования точности, а сами детали отличаются сложностью конструктивных форм. [16]