Cтраница 2
![]() |
Принципиальные схемы ручного ( а и автоматического ( б управления. [16] |
Управление может быть ручным или автоматическим. Оператор следит за отклонением режима работы объекта от требуемого и, в зависимости от этого отклонения, воздействует на исполнительное устройство таким образом, чтобы процесс удовлетворял заданным условиям. При автоматическом управлении ( рис. 1 - 1 6) воздействие на объект осуществляется специальным автоматическим устройством в замкнутом контуре; такое соединение элементов образует автоматическую систему управления. Частным случаем управления является регулирование. [17]
В содержании известных книг по технической киберяетике [0.2, 0.6, 0.7, 0.9, 0.11] имеются значительные различия. Это естественно, поскольку современная кибернетика возникла недавно и ее разделы не получили общепризнанных границ. Однако бесспорно то, что кибернетика - наука об управлении динамическими системами. Поэтому в техническую кибернетику должна входить теория - автоматического управления. Принимая это положение, авторы рассматривают регулирование, теория которого развивалась в течение многих десятилетий, как частный случай управления, хотя существует и другое понимание различия между управлением и регулированием [ 0.3 J. Вместе с тем в технической кибернетике должна быть изложена применительно к автоматическому управлению теория информации, так как без информации не может быть управления. [18]