Cтраница 4
Рассмотренные способы записи информации в ПЗУ обладают большой надежностью, но требуют много фотошаблонов, что увеличивает сроки и стоимость изготовления ПЗУ. Кроме того, в процессе работы ЭВМ может понадобиться смена программы, хранящейся в данном ПЗУ. [46]
Выбор системы управления в значительной мере предопределяет также выбор методов фиксирования информации, а следовательно, и затраты на подготовку и смену программы ( см. также гл. В условиях крупносерийного и массового производства, когда к смене программы приходится прибегать редко и затраты на подготовку и смену программы раскладываются на большое, число деталей, величина этих затрат не сказывается существенно на себестоимости операции. При обработке небольших партий деталей смена программы происходит часто и затраты на подготовку и смену программы, которые раскладываются на небольшое число деталей, могут весьма существенно отразиться на себестоимости операции. Поэтому в последнем случае необходимо выбирать такие системы управления, при которых затраты на подготовку и смену программы были бы минимальными. [47]
Управление роботом осуществляется цикловым управляющим устройством моноблочной конструкции, выполненным на элементах пневмоавтоматики низкого давления. Одновременно могут быть записаны две программы, при этом время на смену программы составляет в среднем 0 2 мин. Воспроизведение программы возможно только в одной последовательности. [48]
Сравним математическое моделирование с аналоговым. Преимущества математического моделирования - большая универсальность, большая точность, быстрое ( простая смена программ) переключение с одной задачи на другую. Недостатки - более сложное программирование, трудность соблюдения натурального масштаба времени при моделировании сложных, или быстропротекающих процессов. На рис. 1.5 в пространстве переменных частотная характеристика процесса - точность моделирования показаны области моделирования в натуральном масштабе времени обыкновенных дифференциальных уравнений на цифровых и аналоговых машинах. [49]