Cтраница 5
Принцип построения станка с программным управлением и автоматической сменой инструментов можно рассмотреть на примере станка, изображенного на рис. 19.16. По внешнему виду ( рис. 19.16, б) он напоминает расточный станок с колонной 5 и выдвижным шпинделем. Но в отличие от обычного станка на шпиндельной бабке установлен крупный магазин 6 с набором инструментов. Инструмент меняется специальной механической рукой. Цикл действий механической руки представлен на рис. 19.16, в. При смене инструмента корпус 8 механической руки поворачивается на 90 вокруг вертикальной оси влево; одновременно поворачивается также на 90 гнездо магазина с очередным инструментом. Рычаг руки поворачивается в горизонтальное положение, схваты рук 12 и 13 зажимают инструменты, находящиеся в шпинделе и в гнезде барабана. [61]