Cтраница 1
Вибрация стойки совершается только относительно оси, перпендикулярной плоскости механизма. [1]
Параметры вибраций стойки в направлении осей х и у ( рис. 4.6), расположенных в плоскости механизма, а также относительно оси, перпендикулярной указанной плоскости, будем считать заданными. [2]
Изучая вопросы влияния вибрации стойки или пульсации сил на динамическую точность и устойчивость механизмов с упругими связями, следует иметь в виду две особенности, свойственные этим источникам возбуждения. [3]
Следовательно, при гармонических крутильных вибрациях стойки механизм совершает относительно положения статического равновесия гармонические колебания, амплитуда которых зависит от параметров вибрации и величины коэффициента возбуждения. [4]
Что касается сил тяжести звеньев, то в процессе вибраций стойки их потенциальная энергия периодически меняется. Эти изменения соответствуют изменению положения механизма относительно начального уровня, от которого производится отсчет потенциальной энергии этих сил. [5]
К рассмотрению уравнения (12.57) приводится также задача р влиянии возвратно-поступательной вибрации стойки по гармоническому закону в направлении, совпадающем с направлением движения ползуна. [6]
После того как выбранное амортизирующее крепление преобразователя было осуществлено, вибрация стоек с аппаратурой оказалась едва ощутимой. Было отмечено также значительное уменьшение шума, возникающего при работе преобразователя в соседнем с ним помещении. [7]
Применительно к рассматриваемым нами плоским механизмам наибольшее влияние на их движение оказывают вибрации стойки, совершающиеся в плоскости, параллельной плоскости движения его звеньев. [8]
Итак, выше показано, как произвести оценку динамической устойчивости механизма, работающего в условиях вибрации стойки, или пульсации внешней силы. Если характеристическая область целиком располагается в зоне устойчивости, можно утверждать, что при достаточно малых амплитудах возбуждения амплитуда колебания механизма будет оставаться малой. При этом предположения, принятые за исходные при составлении уравнения движения ( постоянство инерционного, квазиупругого и других коэффициентов механизма), остаются в силе. [9]
Вместе с тем нам неизвестно ни одной работы, в которой были бы поставлены задачи экспериментального исследования влияния вибрации стойки или пульсации внешней силы на более или менее сложную систему, например такую, как механизм с упругими связями. [10]
А теперь посмотрим, к каким уравнениям приводят задачи динамики механизмов с упругими связями, работающих в условиях вибрации стойки или пульсации внешней силы. [11]
Случай аа 1, / 2о 1 - Исследование динамической точности механизма с упругими связями, работающего в условиях вибрации стойки или пульсации внешней силы, нельзя считать завершенным, пока не связаны воедино результаты, полученные двумя различными путями. Необходимо согласовать между собой два приближенных решения, одно из которых построено на формальном применении разработанного метода решения задачи определения динамических ошибок ( § 5.4), а другое найдено при помощи простейшей механической модели, рассмотренной в предыдущем параграфе. [12]
Пусть направление статической составляющей реакции в подшипнике О совпадает с осью у и в этом же направлении совершается по гармоническому закону вибрация стойки. [13]
Нетрудно видеть, что на механизм, состоящий только из звеньев, вращающихся около центров тяжести ( идеально сбалансированный механизм), поступательные вибрации стойки никакого влияния не оказывают, так как при этом и Ч 2 и 62 тождественно равны нулю. [14]
Перейдем к рассмотрению членов, содержащихся в левой части уравнения (4.24), для чего определим кинетическую энергию механизма, величина которой в процессе вибрации стойки претерпевает существенные изменения. [15]