Смещение - струйная трубка
Cтраница 2
Таким образом, в идеальных условиях разность давлений в каналах сопла имеет линейную зависимость от смещения струйной трубки. В реальных условиях эта зависимость точно не соблюдается. [16]
При неподвижном исполнительном органе рассогласование д у - х будет возрастать ( рис. 2) до тех пор, пока возникший в полостях гидроцилиндра перепад давлений, вызванный смещением струйной трубки относительно приемных сопел, не станет достаточным для преодоления сил трения. [17]
 |
Струнный гидравлический усилитель. [18] |
При симметричном положении давление в обоих приемных соплах одинаково. Смещение струйной трубки, например, влево приводит к повышению давления в левом и понижению давления в правом приемных соплах. Статическая характеристика струйной трубки показана на рис. V.8, б, где по оси абсцисс отложено ее отклонение. [19]
Усилитель со струйной трубкой используют и в качестве следящего устройства. При смещении струйной трубки разность давлений на поршне стремится переместить сопловую головку так, чтобы давление с обеих сторон поршня выравнялось. [20]
При среднем положении струйной трубки давления в камерах А и Б и приемных соплах равны и поршень 3 неподвижен. При смещении струйной трубки давление в одной из камер повышается, а в другой уменьшается. Под влиянием перепада давлений поршень 3 перемещается до тех пор, пока не сравняются давления в камерах А к Б Таким образом, поршень отслеживает перемещение конца струйной тпуб-ки. [21]
Обозначим полный поток струйного реле, определяемый производительностью насоса, через Q. При принятых предположениях по-ток струи между отверстиями сопловой го-лсвки распределяется пропорционально смещению струйной трубки от среднего положения. В зависимости от положения струйной трубки поток нагрузки направляется либо в левое, либо в правое отверстие сопловой головки. [22]
ЭМП состоит из двух катушек, через которые протекает выходной ток е3 ( 0 усилителя 7 и плунжера, соединенного со струйной трубкой. В зависимости от величины и знака ез ( 0 изменяются величина и знак силы CDi ( /), что приводит к смещению струйной трубки вправо или влево. [23]
К струйной трубке через линию 3 под давлением подводится масло. Струя масла в положении равновесия создает одинаковое давление в верхней и нижней полостях сервомотора 10, и регулирующий орган - дроссельная заслонка 12 - остается неподвижной. При смещении струйной трубки от положения равновесия давления в полостях сервомотора будут различными: в полости, к которой трубка повернется, - давление возрастет, а в противоположной - уменьшится. [24]
Давление питания измеряется по манометру 6 и определяется настройкой переливного клапана 7, а при его полном закрытии - потерями давления в магистрали от насоса до нагнетательного сопла струйной трубки. Струя, вытекающая из этого сопла, имеет определенный запас кинетической энергии. При торможении жидкости в приемных соплах кинетическая энергия переходит в потенциальную энергию давления. Когда струйная трубка занимает среднее положение относительно приемных сопел, энергия струи, вытекающей из нагнетательного сопла, равномерно распределяется между приемными соплами и давления в полостях гидроцилиндра оказываются одинаковыми. Смещение струйной трубки из среднего положения приводит к возникновению перепада давлений в приемных соплах, что сопровождается движением исполнительного органа или накоплением им потенциальной энергии. Поворот струйной трубки происходит при неравенстве управляющего сигнала у и координаты х исполнительного органа. Ось О поворота струйной трубки шарнирно опирается на корпус 5 исполнительного органа. [25]
Страницы: 1 2