Cтраница 5
Однако при малых угловых смещениях коммутативность имеет место - с точностью до малых величин более высокого порядка. В этом случае с такой же степенью приближения можно считать, что эти повороты совершаются вокруг осей Х ъ поскольку косинусы углов между одноименными осями обеих систем близки к единице ( фиг. [61]