Cтраница 4
При снятии временных характеристик весьма существенным является установление величины входного воздействия. Обычно эта величина устанавливается, исходя из возможностей, диктуемых про-геканием технологического процесса в объекте. Желательно, чтобы изменение входной величины было как можно больше. Если же входное воздействие сделать достаточно большим нельзя, то можно ограничиться меньшей величиной, но превосходящей по величине те случайные возмущения, которые могут возникать при снятии временных характеристик. [46]
На последнем остановимся еще раз, так как это относится к решению задач идентификации, занимающих важное место в общем комплексе задач теории автоматического управления. Вообще, под идентификацией имеется в виду построение математической модели функционирования объекта по данным, полученным опытным путем в процессе нормальной его работы. Основной целью идентификации является определение дифференциального уравнения или выражений передаточной функции, или весовой функции, или формулы временной характеристики, или же частотных характеристик, представляющих - математическую модель объекта. Что здесь первоначально определяется, неважно, так как, располагая дифференциальным уравнением, как мы уже знаем, можно получить выражение передаточной или весовой функции и любую из указанных характеристик и, наоборот, перейти, если это нужно, от них к дифференциальному уравнению. Необходимость в проведении опытов на нормально работающем объекте возникает в тех случаях, когда недопустимы даже небольшие отклонейия от основного рабочего режима, неизбежные при снятии временной характеристики или частотных характеристик, или же не представляется возможным смонтировать нужную для снятия этих характеристик экспериментальную аппаратуру, или, наконец, получение их оказывается затруднительным из-за возникновения при работе помех, как это бывает во многих случаях. [47]