Cтраница 3
В дискретную систему кроме датчиков-преобразователей и фильтров входит еще и ЦВМ - электронная цифровая вычислительная машина. Дискретная система требует введения специальных устройств с большим объемом памяти, поэтому ее практически не применяют для регистрации и обработки данных при снятии динамических характеристик. [31]
При испытаниях гидропередач фрикционные тормоза являются неотъемлемой частью почти каждого стенда. Основной функцией фрикционного тормоза является сто-порение ведомого вала гидропередачи при испытаниях, имитирующих внезапное стопорение рабочего органа, испытание при экстренных перегрузках, снятие динамических характеристик гидропередачи при мгновенном приложении нагрузки, аварийные режимы. Таким образом, рекомендуется применять фрикционные тормоза в случаях, когда требуется реализовать большую мощность на валу испытываемой гидропередачи, а в связи с малым временем действия нагрузки выделяемая энергия невелика. [32]
![]() |
К определению постоянных Ti я Т.| Вспомогательный график для определения Т нТг. [33] |
Коэффициент усиления определяется как отношение выходной величины к входной в установившемся состоянии объекта. Выходная величина снимается непосредственно с графика временной характеристики, а входная величина - это величина входного воздействия, которое имело место при проведении эксперимента по снятию динамической характеристики. Если же была снята предварительно статическая характеристика, то коэффициент усиления должен быть уже известен. [34]
По данной программе предусматривается проведение 10 - 12 опытов для определения надежности работы котла в стационарных режимах и 10 - 12 опытов для выявления влияния режимных возмущений. В соответствии с указанной целью и вытекающими из нее конкретными задачами для испытаний в стационарных режимах предусматривается ряд дополнительных измерений по одному потоку пароводяного тракта. Для снятия динамических характеристик участков регулирования котла и оценки приемистости блока выполняется специальная схема измерений. [35]
А так как большинство объектов химической технологии более или менее нелинейны, то экспериментально полученные динамические характеристики позволяют судить о свойствах объектов только при тех режимах, при которых проводился эксперимент. Однако это не снижает ценности эксперимента. Динамические характеристики, снятые при режимах работы объекта, близких к тем, которые должны быть стабилизированы регуляторами, с успехом могут быть использованы для улучшения работы существующих и синтеза проектируемых систем регулирования. При снятии динамических характеристик объектов экспериментальным путем следует иметь в виду, что измерение соответствующих величин производится соответствующими измерительными приборами, которые обладают своими динамическими свойствами, вследствие чего полученные характеристики, строго говоря, представляют динамические свойства систем, состоящих из объектов и измерительных приборов, соединенных последовательно. Поэтому при проведении экспериментов следует стремиться к использованию таких измерительных приборов, которые затем будут применяться для измерения соответствующих выходных величин систем автоматического регулирования. [36]
Это явление наблюдается и на исследуемом аппарате. На рис. 5 кривые / - 4 соответствуют различным точкам по сечению на выходе из первого слоя катализатора. Экспериментальное исследование работы слоя показало, что температура в разных точках по сечению слоя имеет не только разные абсолютные значения, но и разную динамику ( кривые / и 4), Это объясняется неравномерным распределением газа по сечению слоя и неоднородностью засыпки катализатора. На аппарате было проведено экспериментальное снятие динамических характеристик по всем слоям катализатора. [37]
Для нахождения влияния отдельных факторов на работу котла строят графики основных зависимостей. Различают два вида графиков. Один из них связывает изменения той или иной величины со временем. Обычно такие графики строят при снятии динамических характеристик, испытаниях котлов в режимах растопки или расхолаживания, а также для выявления степени стабильности или самовыравнивания процесса. [38]
![]() |
Структурные схемы, применяемые при расчете систем автоматического дозирования реагентов. [39] |
Для полной экспериментальной идентификации замкнутой САДР необходимо иметь динамические характеристики по каналам возмущающего и регулирующего воздействия. Точкой приложения возмущающего воздействия является место впуска потока в реактор. Эксперимент по снятию кривой разгона канала возмущающего воздействия состоит в ступенчатом или импульсном изменении концентрации индикатора ( или самого загрязнителя в случае пассивного эксперимента) в месте впуска потока и регистрации прохождения импульса через реактор. Однако в целом ряде практически важных задач регулирования допустимо ограничиться неполной идентификацией САДР, состоящей в снятии динамических характеристик только по каналу регулирующего воздействия. [40]
В последнее время в периодической литературе все чаще публикуются работы, посвященные анализу динамических характеристик различных объектов химической технологии. Кэмпбелла остается пока единственной монографией, где систематизированы вопросы динамики химико-технологических процессов. Достоинство этой книги состоит в том, что в ней на основе предварительного тщательного анализа физической сущности процесса излагаются принципы управления данным процессом и его регулирования. Например, в главе III, посвященной механическим процессам, автор логично переходит затем к описанию принципов построения регуляторов для них. Автор всегда четко определяет границы действия микро - и макро-кинетических параметров, что позволяет точнее выявить источники внутренних возмущений и правильно найти принцип управления процессом и его регулирования. Конечно, в книге не исчерпаны все возможные пути подхода к анализу динамики процессов, тем более, что ряд методов снятия динамических характеристик и их математического описания значительно усовершенствованы со времени выхода книги. [41]