Cтраница 4
Звено 2 имеет два уголковых выступа а. Концы Ъ креста входят в зацепление с выступами а, которые играют роль стопорных собачек. В момент закрытия рычаг / находится в положении, указанном на чертеже. При нажатии на звено 2 в указанном стрелкой направлении рычаг / под действием пружины 4 возвращается в исходное положение, показанное на чертеже штриховой линией. Пружина 3 возвращает звено 2 в исходное положение. [46]
Чтобы вывести собачку 6 из зацепления с рейкой, приводной рычаг поворачивается вниз; при этом собачка 2, поднимаясь, скользит по выступам пластины 11 и входит в зацепления с рейкой. В это же время ось рычага 5 поворачивает коромысло 13, связанное рычагом 14 со стопорной собачкой 6, и выводит собачку из зацепления. [47]
![]() |
Зубчатый механизм прерывистого действия. [48] |
Применяются как для передачи движения на ведомую ось в одном направлении и предотвращении движения этой оси в про тивоположном направлении, так и для создания прерывистого движения ведомой оси. Зубчатый храповый механизм состоит из двух основных элементов: храпового колеса с односторонним пилообразным зубом и стопорной собачки. Собачки могут быть тянущие или толкающие. [49]
Поворот колес / и 5 осуществляется двумя ведущими собачками 3 и 4, вращающимися вокруг неподвижных осей В а С. Собачка 3 своим концом входит в зацепление с зубом Ъ колеса / и одновременно концом d выводит из зацепления стопорную собачку 2, вращающуюся вокруг неподвижной оси D. Попеременным воздействием собачек 3 и 4 на колеса 1 и 5 осуществляется прерывистое движение храповых колес 1 и 5 в направлении, указанном стрелкой. [50]
![]() |
Принцип работы ШИ-11. [51] |
Рычаг якоря 4 приподнимается и движущая собачка упирается в зуб храповика 5, вследствие чего последний поворачивается на один шаг. Вместе с ним поворачиваются одновременно четыре щетки, которые переходят на следующую ламель, плоская возвращающая пружина 6 изгибается, стопорная собачка западает за следующий зуб храповика. [52]
Рычаг якоря 6 приподнимается, и движущаяся собачка 5 упирается в зуб храповика 4, вследствие чего последний поворачивается на один шаг. Вместе с ним поворачиваются щетки 3 ( в данном случае - трехлучевые), которые переходят на следующую ламель /, и стопорная собачка 2 западает за следующий зуб храповика. При обрыве цепи Электромагнита якорь возвращается в исходное положение, движущаяся собачка скользит по зубу храповика, а стопорная собачка удержинает его от поворачивания во время скольжения движущейся собачки. [53]
Стопорная собачка препятствует этому движению, застопоривая храповое колесо. Когда по обмотке электромагнита проходит электрический ток, сердечник его намагничивается и притягивает якорь, последний своим концом, поднимая левый конец стопорной собачки, освобождает храповое колесо, которое иод действием пружины поворачивается. Насаженные на ось щетки вместе с храповым колесом передвинутся на один шаг. [54]
![]() |
Механические и тяговые характеристики подъемного движения ЯШИ. [55] |
На рис. 1.6 приведены усредненные нагрузочные и тяговые характеристики МП. Нагрузочная характеристика имеет следующие участки: а - свободный ход якоря, нагрузка увеличивается благодаря натяжению возвратной пружины МП; б - ведущая собачка встречается с массой ротора, нагрузка сразу увеличивается до 800 г; в - подъем ротора на один шаг ( рассматривается случай подъема ротора с 9 - й на 10 - ю декаду); г - начало работы стопорной собачки, которая тормозит движение ротора; д - движение якоря до полного заклинивания ротора. [56]
![]() |
Движение щеток ДШИ в процессе установления соединения и возвращения искателя в исходное состояние. [57] |
Аналогично происходит и вращательное движение. При каждом притяжении якоря вращательным электромагнитом движущая собачка, упираясь в зубец храпового барабана, поворачивает ротор на один шаг, а при каждом отпускании якоря движущая собачка под действием своей пружины западает за следующий зубец храпового барабана. Стопорная собачка препятствует перемещению ротора в момент скольжения движущей собачки по зубцу храпового барабана, что имеет место при каждом отпускании якоря. [58]
![]() |
Контактное поле искателя ДШИ. [59] |
Движущий механизм имеет два электромагнита: подъемный МП и вращательный MB. При каждом импульсе тока подъемный электромагнит срабатывает, и ведущая собачка, укрепленная на якоре электромагнита подъема, воздействует на зубцы храповой гребенки X; при этом ротор делает шаг вверх. Стопорная собачка ( на рисунке не показана) препятствует обратному движению ротора. Вращательный электромагнит при притяжении якоря Я 1 своей собачкой вращения воздействует на зубцы храповика Хр, поворачивая ротор. [60]