Вид - захват
Cтраница 2
 |
Хомут-захват, применяемый при покрытии втулок.| Специальные щипцы-захваты для переноса и окунания горячих деталей в псевдо-ожиженный слой. [16] |
Защитные хомуты ( рис. ПО) могут быть сконструированы в виде захватов, которые одновременно могут служить подвесками или державками для деталей. Магнитные приспособления должны быть хорошо подогнаны по форме поверхности и плотно прилегать к ней. Хомуты-захваты и магнитные приспособления надеваются в холодном виде. Это устраняет налипание на них порошка при погружении нагретого изделия в кипящий слой или при струйном напылении. Хомуты снимаются сразу же после сплавления порошка до охлаждения изделия. [17]
Эти новые мощные краны оборудованы телескопическими колоннами с грузоподъемными механизмами в виде вилочных и крюковых захватов, которые можно заменять. [18]
На левой стойке при помоши шарниров, обеспечивающих поворот в радиальных и вертикальных направляющих ( рис. 15) крепится механизм подачи покрышек, выполненный в виде полукольцевого захвата. Для удобства механизм подачи может быть поднят з вертикальное положение и зафиксирован защелкой. Механизм подачи выполнен сварным из труб и полос. [19]
Захватное устройство ( захват) промышленного робота предназначено для захватывания предмета обработки и удержания его в процессе перемещения. Вид захвата определяется формой, размером, массой и свойствами захватываемого предмета обработки, а также специфическими требованиями технологического процесса. [20]
 |
Манипулятор для наложения полос корда на сборочный барабан.| Манипулятор для передачи бортовых крыльев. [21] |
Манипулятор разработан в виде захвата, который зажимает крыло, установленное в специальном питающем устройстве, и подает его на шпильки шаблонов станка. Захват 4, приняв крыло с питающего устройства 3, перемещается поступательно. Останов поступательного движения перекладчика осуществляется от конечного выключателя. От него же подается сигнал на поворот перекладчика. Для смягчения ударов перекладчика при поворотах относительно оси установлены амортизатора 1 и 2, После поворота перекладчик движется поступательно до тех пор, пока не будет посажено крыло на шпильки шаблона. Останов осуществляется от конечного выключателя, положение которого регулируется. Крыло зажимается на шпильках шаблона, а рычаги захвата разжимаются и опускают крыло. Когда перекладчик находится у шаблона, барабан на тележке подкатывается к станку и устанавливается в рабочее положение. После того как барабан поднят подъемниками на высоту оси вала барабана, включается двигатель привода перекладчика, и перекладчик движется в положение захвата нового крыла. [22]
На основе установки Я8 - М, получившей широкое распространение для испытании на усталость при повышенных температурах, в ЦНИИТМАШе разработано приспособление, дающее возможность проводить испытания путем изгиба неподвижного образца в вакууме. Приспособление выполнено в виде герметизированного захвата. [23]
Корпус у этого вентиля литой из серого чугуна СЧ-15, проходного исполнения. Крепление вентиля к трубопроводу выполнено в виде отдельных пластических захватов, надетых на каждый крепящий болт. На корпусе сделаны кольцевые фланцы, в проточки которых входят выступы захватов. [24]
Труболовки и штанголовки, благодаря своей высокой надежности, обусловленной простотой конструкции, неприхотливости и простоте обслуживания, завоевали большую популярность среди потребителей и широко применяются при ликвидации аварий на нефтяных скважинах. Сборку труболовок и штан-головок производят согласно приведенным таблицам в зависимости от ловимого объекта и вида захвата. [25]
 |
Вакуумный захват для труб. [26] |
Недостатком вакуумных устройств, работающих от насоса, является некоторая сложность конструкции вакуум-установки и необходимость в источнике энергии для привода вакуум-насоса. В последнее время все большее распространение находят безнасосные вакуумные захваты, вакуум в которых создается при одноразовом изменении герметично замкнутого объема. Основным преимуществом этого вида захватов является то, что они не требуют средств создания и обеспечения вакуума, а также воздухопроводной арматуры. [27]
Универсальность действия робота-манипулятора обеспечивается также тем, что он имеет исполнительный механизм, имитирующий человеческую руку. Кроме того, ее движения могут отличаться по характеру от движения руки человека, например, тем, что она не только вращается в суставах, но и движется поступательно. Кисть руки имитируется в виде захвата - двупалого, трехпалого и более. В кисть, в захват или вместо захвата может быть помещен различный сменный инструмент ( рабочий и измерительный), который робот сам берет в нужные моменты из специальных гнезд, а затем кладет обратно. [28]
Этот норматив применяют когда габариты предмета не позволяют взять его одной рукой или масса предмета велика для одной руки. Его используют и при одновременном захвате руками нескольких предметов. При последовательном захвате предметов одной, а затем другой рукой каждый вид захвата характеризуют с помощью соответствующих микроэлементных нормативов группы В. [29]
 |
Двухступенчатая система захвата. [30] |
Страницы: 1 2 3