Cтраница 3
При работе двигателя в следящей системе автокомпенсатора целесообразно производить форсировку двигателя в некоторых пределах, определяемых условиями охлаждения двигателя и видом входного сигнала, что дает увеличение пускового момента. [31]
Если идентификация проводится в идеальных условиях ( время наблюдения неограниченно, шаг дискретизации бесконечно мал, помехи отсутствуют), погрешность определения параметров равна нулю независимо от вида входного сигнала и выбора ПВМФ. При ее наличии погрешность зависит как от входного сигнала, так и от постоянных времени модулирующих функций. В самом деле, если уровень сигнала на входе объекта невелик, то и уровень выходного сигнала будет малым. На этом фоне влияние помехи может оказаться существенным. [32]
Из последних соотношений видно, что W ( z, е) определяется только свойствами самой цепи ( характером функции g ( t)) и не зависит от вида входного сигнала. [33]
Приведенный выше вывод уравнений движения и передаточных функций линейной системы показывает, что характеризующие такую систему собственный оператор и оператор воздействия, а равно ее передаточные функции не зависят от вида входных сигналов, а определяются только свойствами системы. [34]
![]() |
Структурная схема нелинейного апертурного корректора. [35] |
Сумматор 3 и формирователь сигнала коррекции / при коротком замыкании блока 2 образуют типовую схему АК, приведенную, например, на рис. 12.8. На выходе формирователя /, независимо от вида входного сигнала, всегда имеется шум, который особенно заметен на ровных полях и крупных деталях изображения, когда корректирующий сигнал близок к нулю. Ограничитель 2 не пропускает значительную долю шумов при передаче этих участков изображения и тем самым уменьшает негативное влияние АК. [36]
Возникающие при проектировании таких систем трудности обусловлены прежде всего, как это подчеркивалось в первом разделе данной главы, тем, что инженер никогда не знает точно ни характеристик объекта управления, ни вида входных сигналов; при отсутствии таких сведений процесс проектирования сводится к ряду компромиссов, основанных на разумном ограничении количества необходимых данных. При наличии в системе нелинейностей проектировщику не остается ничего другого, как предположить вначале, что система линейна, а затем определить как можно точнее характер нелинейностей и попытаться оценить влияние этих нелинейностей на режим работы и процессы в системе. [37]
![]() |
Разомкнутые устройства выборки и запоминания напряжений. [38] |
Динамическая составляющая погрешности записи определяется главным образом емкостью запоминающего конденсатора, выходным сопротивлением буферного усилителя ( при отсутствии последнего выходным сопротивлением датчика сигнала) Явых и сопротивлением замкнутого ключа R3, а также видом входного сигнала и временем выборки. [39]
Уточнение значений параметров реализации Т и t0 может быть произведено при наличии дополнительной информации о структуре объекта, разделяющего процессы x ( t) и y ( t), наличии помех, виде входного сигнала ( 0 - Для этого могут использоваться приведенные выше зависимости погрешности оценки Кхв ( т) от указанных факторов. [40]
Для идентификации могут применяться различные критерии. В зависимости от вида входных сигналов и наличия случайных помех они могут быть детерминированными ( неслучайными) и случайными. [41]
![]() |
Произвольный сигнал ( а и его периодическое представление ( б. [42] |
Ясно, что установившаяся реакция линейной системы на экспоненциальное входное воздействие ег ш также будет экспо-нентой еш, умноженной на некоторую константу. Это свойство сохранения вида экспоненциальных входных сигналов является исключительно важным для анализа линейных систем. [43]
Однако величина динамической погрешности существенно зависит от вида входного сигнала, и в зависимости от свойств последнего используются различные подходы к определению динамической погрешности, основные из которых рассматриваются в данном параграфе. [44]
Системами каскадного регулирования называют такие системы, у которых выходной сигнал одного из регуляторов направляется в качестве задания на другой. Основной и вспомогательный параметры объекта подаются соответственно в виде входных сигналов на эти регуляторы. При этом только основной регулятор имеет независимое задание. [45]