Cтраница 1
Вид командного сигнала и вид энергии, создающей перестановочное усилие, являются весьма важными параметрами, определяющими конструкцию позиционера. Обычно эти два признака входят в название позиционера. Например, электрогидравлический позиционер, принимая электронный сигнал, управляет подачей к исполнительному механизму рабочей жидкости ( обычно, масла) под давлением. [1]
В зависимости от вида командного сигнала - импульсные, аналоговые и со схемами совпадения системы программного управления. [2]
В зависимости от вида командного сигнала ССПУ станками разделяются на два типа: системы числового управления положением и системы числового управления перемещением. К системам числового управления положением относятся ССПУ с упорами и со схемами совпадения, а ССПУ перемещением разделяются на импульсные и аналоговые. Импульсные системы могут быть импульсно-счетными, импульсно-шаговыми, импульсно-следящими и импульс-но-фазовыми. Аналоговые системы могут быть фазовыми, фазо-импульсными, по уровню напряжения и фазо-следящими. [3]
Выходной сигнал - преобразованный входной сигнал, выходящий в виде командного сигнала. [4]
![]() |
Реакция следящей системы на ступенчатый сигнал по положению.| Реакция следящей системы на ступенчатый сигнал по скорости. [5] |
Командный вал в покое находится в положении 0 и внезапно приобретает постоянную угловую скорость, в данном случае 30 град / сек. Этот вид командного сигнала известен как ступенчатая функция скорости задающего входного сигнала, так как его скорость мгновенно изменяется от нуля до некоторого постоянного значения. Управляемый вал стремится следовать за положением командного вала, но не может этого сделать мгновенно из-за инерционности двигателя и масс, связанных с управляемым валом. [6]
Основное различие ССПУ станками заключается в различных способах составления и преобразования информации о размерах детали и в принципе действия устройств, контролирующих размеры детали непосредственно в процессе обработки или сразу же после обработки. Для классификации ССПУ станками используются следующие признаки: тип станка, назначение системы, способ задания программы, вид программоносителя, вид командного сигнала, тип устройства активного контроля, вид воспринимающего элемента датчика, тип датчиков устройства обратной связи, физический закон, положенный в основу датчика, класс точности. [7]
![]() |
Структурная схема автоматической системы САГА. [8] |
Система САГА-1360 ( рис. 43.5) работает следующим образом. Отборными устройствами ОУ и устройствами подготовки пробы формируются параметры проб, соответствующие их значениям для ввода в первичные преобразователи Д1 и Д2, один из которых ( Д1) является основным, а другой ( Д2) - резервным. Работой системы управляет электронное командное устройство КУ, формирующее два вида командных сигналов. Каждая подсистема может находиться в одном из двух режимов работы: в режиме измерения или режиме проверки. [9]
![]() |
Структурная схема автоматической системы САГА. [10] |
Система САГА-1360 ( рис. 43.5) работает следующим образом. Отборными устройствами ОУ и устройствами подготовки пробы формируются параметры проб, соответствующие их значениям для ввода в первичные преобразователи Д1 и Д2, один из которых ( Д1) является основным, а другой ( Д2) - резервным. Работой системы управляет электронное командное устройство / СУ, формирующее два вида командных сигналов. Каждая подсистема может находиться в одном из двух режимов работы: в режиме измерения или режиме проверки. [11]
![]() |
Схема системы автоматиче - [ IMAGE ] Магнитная головка. [12] |
При пропускании через эти катушки переменного тока в зазоре сердечника образуется переменное магнитное поле, и на равномерно движущейся ленте 3 появляются поперечные участки в виде штрихов. Таким образом записывается программа процесса. При воспроизведении лента снова протягивается с той же скоростью мимо магнитной головки, - которая ее считывает и передает информацию в виде командных сигналов в блок управления автомата. [13]
![]() |
Основные габаритные и присоединительные размеры, мм, и условная пропускная способность.| Клапан чугунный регулирующий двухседель-ный фланцевый с МИМ 25ч37нж ( 25ч38нж в исполнении НО ( НЗ. [14] |
Они подразделяются на двухсе-делъные, имеющие гидростатически уравнове-шанный плунжер, и односеделъные, снабженные менее уравновешанным плунжером. Применяют их для трубопроводов небольших диаметров. Конструкция, материал и размер клапана выбираются в зависимости от параметров рабочей среды ( температуры, давления), диаметра трубопровода, видов командных сигналов ( воздух, электричество, газ), управляющей силы, на которой работает клапан. [15]