Совокупность - предписание
Cтраница 3
Прежде чем начать составление программы, программист должен ознакомиться с содержанием работы на автоматизируемом объекте и сформулировать задачу. Для выполнения какой-либо задачи необходимо сначала составить алгоритм ее решения. Под алгоритмом понимается совокупность предписаний, выполнение которых приводит к решению поставленной задачи. Весь ход решения задачи можно разбить на ряд этапов, каждый из которых должен иметь свое подробное описание и методы решения. [31]
Вся система симпатической магии состоит не из одних позитивных предписаний, она включает в себя большое число негативных предписаний, то есть запретов. Совокупность позитивных предписаний составляет колдовство, совокупность негативных предписаний - табу. Фактически все представления о табу, во всяком случае их большая часть, представляются лишь частными случаями применения симпатической магии с ее великими законами сходства и контакта. Хотя, конечно, эти законы не сформулированы дикарем в словесной форме и не постигаются им абстрактно, он тем не менее верит в то, что они регулируют течение природных явлений совершенно от человеческой воли. Дикарь уверен, что, стоит ему поступить так-то и так-то и в соответствии с одним из этих законов, неизбежно произойдут такие-то и такие-то последствия. А если последствия какого-то поступка, как ему кажется нежелательны или опасны, он, естественно, старается поступить так, чтобы не навлечь их на себя. Другими словами, он воздерживается от совершения того, что, как он полагает в соответствии с ошибочными представлениями о причинно-следственных связях, может ему повредить. Такие вещи он табуирует. Табуирование, таким образом, является негативным приложением практической магии. [32]
Алгоритм функционирования позволяет прогнозиро-ровать и направлять ход технологического процесса путем передачи управляющих воздействий исполнительным органам механизмов. Процесс выработки управляющей информации устройством управления определяется алгоритмом управления, который формируется исходя из конкретной задачи - стабилизации по ходу технологического процесса какого-либо параметра, осуществления программно-следящего или оптимального его изменения с учетом алгоритма функционирования и возможностей аппаратуры управления. Наиболее общее определение алгоритма функционирования формулируется также как совокупность предписаний, ведущих к правильному выполнению технологического процесса в одном или нескольких устройствах. Разработка алгоритма функционирования и формирование алгоритма управления являются важнейшими элементами процесса проектирования АСУ ТП. [33]
К формальным теориям, к рассмотрению которых мы сейчас переходим, мы предъявим еще дополнительные требования. Эти требования связаны с одним вспомогательным понятием, которое мы прежде всего и опишем. Речь идет о понятии эффективной процедуры ( или эффективного метода) 1 - так мы будем называть совокупность предписаний, позволяющую чисто механическим путем2 в конечное число шагов получить ответ на любой вопрос из некоторого класса вопросов. Эффективная процедура - это нечто вроде рецепта, в котором указано, что именно надо делать на каждом шаге, причем для пользования таким рецептом не требуется никакой мыслительной работы. [34]
Противопоставление опыта, искусства и науки о первых причинах, сделанное Аристотелем, отражает, на наш взгляд, некоторые особенности знаний, используемых человеком. Оно представляло совокупность предписаний, выполнение которых должно было вести к намеченному результату. [35]
 |
Схема механизмов манипулятора робота. [36] |
Передача движения звеньям может осуществляться зубчатыми передачами, рычагами, гидро-и сервоприводами. Манипуляторы оснащают следящими системами, обратная связь которых информирует о силах, действующих на исполнительный механизм, и изменяет положение управляющих звеньев. Такие системы называют двусторонними, поскольку следящий привод обеспечивает передачу движений в двух на - правлениях: от входа к выходу и обратно. Алгоритмом управления называют совокупность предписаний, определяющих движение схвата, для выполнения заданной цели. Системы управления манипуляторами строят обычно по принципу программного управления, они могут работать в режиме обучения и рабочем режиме. В режиме обучения оператор с помощью обучающей системы проводит исполнительный механизм через требуемую последовательность рабочих положений. При этом информация от датчиков положения звеньев кодируется и поступает в запоминающее устройство, затем манипулятор работает автоматически по этой программе. [37]
Машиной-автоматом называют машину, движение элементов и рабочий процесс в которой ( преобразования энергии, положения, формы или размеров обрабатываемых изделий и материалов, информации) выполняются без непосредственного участия человека. Автоматической линией называют совокупность целесообразно взаимосвязанных и автоматически управляемых технологических и транспортных машин-автоматов, предназначенных для реализации определенного технологического процесса. За человеком сохраняется роль наладчика, регулировщика и контрольные функции. В процессе настройки автоматических линий реализуется программа ее действия. Программой называют совокупность предписаний, определяющих последовательность, ритм, количество и качество выполнения технологических операций. Осуществление требуемой программы действия автоматической линии достигается с помощью системы управления линией, предназначенной для реализации согласованных по месту и времени действий всех входящих в линию исполнительных органов машин-автоматов. Здесь под исполнительным органом машин понимается любое их звено, предназначенное непосредственно для изменения или контроля формы, размеров и свойств обрабатываемого материала или предмета. Исполнительные органы машин, как правило, представлены их выходными звеньями или их частями и получают необходимые перемещения непосредственно от двигателей либо посредством промежуточных или передаточных звеньев. [38]
Машина-автомат есть машина, в которой все преобразования энергии, материалов и информации выполняются без непосредственного участия человека. Совокупность машин-автоматов, соединенных между собой автоматическими транспортными устройствами и предназначенных для выполнения определенного технологического процесса, называется автоматической линией. Применение машин-автоматов и автоматических линий требует участия человека ( оператора, наладчика) для их наладки и переналадки, контроля за их работой и устранения возможных неполадок. Наибольшее распространение имеют технологические машины-автоматы, которые предназначены для изменения формы, размеров или свойств обрабатываемого предмета. В технологических машинах-автоматах твердое тело, выполняющее заданные перемещения с целью изменения или контроля формы, размеров или свойств обрабатываемого предмета, называется исполнительным органом. Движение исполнительных органов в машинах-автоматах определяется программой, под которой понимается совокупность предписаний, обеспечивающих выполнение технологического процесса. Для автоматического выполнения программы предусматривается система управления, обеспечивающая согласованность перемещений всех исполнительных органов в соответствии с заданной программой. [39]
Машина-автомат есть машина, в которой все преобразования энергии, материалов и информации выполняются без непосредственного участия человека. Совокупность машин-автоматов, соединенных между собой автоматическими транспортными устройствами и предназначенных для выполнения определенного технологического процесса, называется автоматической линией. Применение машин-автоматов и автоматических линий требует участия человека ( оператора, наладчика) лишь для контроля за их работой и возможного устранения отдельных неполадок. Наибольшее распространение имеют технологические машины-автоматы, которые предназначены для изменения формы, размеров или свойств обрабатываемого предмета. В технологических машинах каждое твердое тело, выполняющее заданные перемещения с целью изменения или контроля формы, размеров и свойств обрабатываемого предмета, называется исполнительным органом. Движение исполнительных органов в машинах-автоматах определяется программой, под которой понимается совокупность предписаний, обеспечивающих выполнение технологического процесса. [40]
Страницы: 1 2 3