Параллельное соединение - звено
Cтраница 4
На рис. 3.7 показано несколько вариантов кинематических схем с параллельным соединением звеньев, нашедших применение в манипуляторах для повышения жесткости и маневренности. [46]
Эквивалентная АФХ последовательно включенных звеньев определяется перемножением на каждой частоте модулей и суммированием аргументов АФХ звеньев. Для параллельного соединения звеньев геометрически суммируются векторы АФХ звеньев. [47]
Плоскость / 73 разбивает пространство R3 на два полупространства: MI и Мч. Из рассмотрения объектов с параллельным соединением звеньев известно, что для них особая поверхность выделяет подпространство управления. [48]
Функция W ( р) называется передаточной функцией звена ( или системы) регулирования. В теории автоматического регулирования доказывается, что передаточная функция цепочки последовательно соединенных звеньев равна произведению передаточных функций звеньев, а в случае параллельного соединения звеньев - их сумме. [49]
 |
Структурная схема простейшей многоканальной конструкции спектрально-селективного усреднения. [50] |
Примером плодотворности такого подхода к синтезу усреднительных схем является синтез спектрально-селективной системы усреднения. Здесь рассмотрим лишь математическую сторону син - теза. Поставленная задача построения усреднительной схемы, избирательно подавляющей определенную группу частот колебаний Свх ( г), нашла свое простейшее решение в комбинации элементов-вытеснителей, представляющей собой параллельное соединение звеньев запаздывания е - Рт с разностью во времени движения потока по соседним каналам Дт. Вопросы реализации схемы и результаты анализа динамики экспериментальной установки обсуждены в гл. [51]
Страницы: 1 2 3 4