Cтраница 5
Фасовно-звеннке цепи - штампованные или из ковкого чугуна - собирают последовательным соединением звеньев. [61]
До сих пор мы рассматривали статические свойства системы, исходя из последовательного соединения звеньев между собой, хотя структурные схемы систем автоматического регулирования могут быть сложнее и включать в себя звенья, соединенные иным образом. [62]
С достаточной для практических целей точностью эти характеристики могут быть представлены последовательным соединением звена запаздывания и инерционного звена. Однако, несмотря на конструктивное разнообразие теплообменников и различные поверхности нагрева, инерционность этого участка регулирования несоизмерима с инерционностью осветлителя. [63]
Нетрудно сделать заключение, что амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы ( при последовательном соединении звеньев) получается как произведение амплитудно-фазовых характеристик ее звеньев. Отсюда можно сделать вывод, что разбивка системы на типовые динамические звенья существенно облегчает анализ ее свойств. [64]
Чтобы оттенить разницу между системами, работающими по замкнутому и разомкнутому циклам, представим себе простейшую систему, состоящую из последовательного соединения звеньев - задатчика с регулятором, исполнительного механизма и объекта с прибором, измеряющим регулируемую величину. Допустим, что оператор для управления объектом дает различные уставки задат-чику. [65]
Предположим еще, что монада присоединена к ведомому звену и стойке, вследствие чего это ведомое звено 2 станет промежуточным и ведущим по отношению к звену 3 ( фиг. Такое последовательное соединение звеньев дает передаточное отношение 13 г12г2з, а потому с помощью такого механизма можно получить большое передаточное отношение; кроме того, им можно осуществить передачу движения в таком направлении, которое недостижимо в трех-звенном механизме. [66]
![]() |
Построение временной характеристики двух последовательно соединенных интегрирующих звеньев. [67] |
Если известны амплитудно-фазовые характеристики звеньев / и 2 ( рис. 25, в), можно графически построить результирующую АФЧХ схемы. При последовательном соединении звеньев их ФЧХ суммируются. [68]