Cтраница 3
Нетрудно видеть, что столь сложная кинематика и система управления обусловлены прежде всего дискретностью работы суппорта, рабочих шпинделей, поворотного стола и др. Существенное упрощение кинематики и конструкции механизмов управления возможно лишь при переходе к автоматам непрерывного действия, где доминирующими являются непрерывные перемещения исполнительных устройств по окружности, с минимальным количеством или даже при отсутствии дискретных элементов, требующих наличия соответствующих команд управления. В качестве примера на рис. Х-19 показана кинематическая схема вертикального автомата непрерывного действия КА-350 конструкции автора. Общий вид автомата был приведен выше на рис. IX-25. Движение через муфту 6 передается на первичный вал коробки скоростей, откуда через колеса 3, 4 н 5 - на сменные колеса 8 скоростей. [31]
Рассмотрим устройство и работу автомата СК-23. Этот автомат предназначен для контроля радиальных шарикоподшипников последовательно на пяти измерительных станциях по семи параметрам с длительностью цикла 6 сек. На первой и второй станциях с помощью двух предельных пневмоэлектрических датчиков конструкции Бюро взаимозаменяемости измеряются диаметры соответственно внутреннего и наружного кольца, причем это измерение производится дважды за цикл в двух сечениях по высоте кольца. На следующих трех позициях измеряются неперпендикулярность торцов, осевые биения и радиальные биения наружного и внутреннего колец. На рис. 31 показан общий вид автомата СК-23. Слева барабан с подшипниками, которые должны быть подвергнуты контролю. [32]