Cтраница 4
Как будет видно, с помощью обратной связи можно уменьшить влияние вредных возмущений, таких, как шум или нелинейные явления, и добиться уменьшения зависимости работы системы от отклонений параметров приборов, вызванных производственными допусками или старением. Вследствие этого обычно возникает проблема устойчивости. Компенсация искажения на одной частоте может привести к нарастанию колебаний и самовозбуждению на какой-нибудь другой частоте. Сперва рассмотрим системы, не имеющие нежелательных фазовых сдвигов, тем самым временно будем игнорировать устойчивость. При наличии хранящих энергию элементов и нежелательных фазовых сдвигов возникает не только вопрос об устойчивости, но и налагаются ограничения на ширину полосы частот. При проектировании системы с обратной связью усиление, ширина полосы частот и устойчивость тесно связаны между собой. Если усиление задано, можно повысить устойчивость за счет сокращения полосы частот. Если задан запас устойчивости, то можно изменять усиление и полосу частот, но произведение усиления на ширину полосы имеет верхнюю границу. Если система должна иметь заданную полосу частот, то надо выбрать запас устойчивости и усиление так, чтобы получилось наиболее разумное построение системы. [46]