Видеосенсор

Cтраница 1

Триангуляционный метод измерения положения линии шва и геометрических параметров соединения. [1]

Видеосенсор состоит из двух частей, каждая из которых, в свою очередь, содержит источник структурированного освещения, состоящий из маломощного инфракрасного лазера и цилиндрической оптики для получения полосы, пересекающей линию соединения; фотоприемник на основе ПЗС-матрицы; интерференционный фильтр, объектив и сменное входное окно. [2]

Система включения системы технического зрения в адаптивный роботизированный комплекс для сварки двигателя космического. [3]

Видеосенсор с лазерным излучателем фирмы Chesapeake Laser Systems измеряет профиль стыка методом триангуляции. [4]

Видеосенсор системы слежения состоит из оптического и электронного блоков, формирующих изображение стыка, и реализован на ПЗС-линейке TCD1304AP с 3 648 пикселами. Преобразовательные и управляющие блоки системы слежения выполнены на базе процессора ADSP2191 и микроконтроллера PIC17C756 и не требуют в своей работе компьютера. [5]

Визуальный анализатор формы и положения стыка со сканируемым поперек стыка лучом от точечного источника света. [6]

Сигнал на выходе видеосенсора содержит информацию об изображении стыка на поверхности ПЗС-матрицы. [7]

Стереосистема пространственной коррекции траектории. [8]

Для роботизации части этих операций предложено использовать робот Суго-750 фирмы Advanced Robotics и СТЗ с видеосенсором, разработанным в университете штата Огайо, приемник которого устанавливают непосредственно в сварочной головке соосно с электродом и связывают гибким оптоволоконным световодом с ПЗС-камерой. [9]

Схема системы дуговой сварки роботом с системой технического зрения. [10]

Поэтому наряду с попытками использовать стандартные промышленные ТВ-установки активно разрабатывают специальные СТЗ, ориентированные на решение сварочных задач. Такие СТЗ включают в себя осветители с направленным и монохроматическим излучением или модулированным световым потоком; избирательные фильтры; световоды; устройства охлаждения и защиты. Различные видеосенсоры в СТЗ устанавливают как в непосредственной близости от точки сварки ( часто монтируют вместе со сварочной головкой), так и на некотором удалении от нее ( для обнаружения шва с опережением) и снабжают системами зеркал, двигателями для сканирования зоны, а также аппаратными и программными средствами обработки видеоинформации для быстрого поиска центральной линии свариваемого соединения. [11]

В начале сварки отклонение линии соединения от эталонного положения не должно превышать 5 мм. В противном случае должна реализовываться специальная процедура поиска. Вторая часть видеосенсора анализирует соединение после сварки и используется для получения информации об отклонении формы и положения получаемого шва от заданных номинальных значений. [12]

Структурная схема ( в системы поиска. [13]

Видеосенсорные устройства составляют большую группу измерительных средств. Некоторые из них достаточно универсальны и перспективны для адаптации сварочных роботов. При дуговой сварке в защитных газах необходимо учитывать помехи от светового излучения дуги, брызг расплавленного металла, а также выделяющихся дымов и газов, поскольку оптика видеосенсоров подвергается интенсивному загрязнению и эрозии пылью, брызгами металла, агрессивными аэрозолями и газами. В ряде случаев предлагается измерение каждого экземпляра изделия осуществлять на повышенной скорости до начала сварки, хотя предпочтительным является измерение во время сварки. [14]

Видеосенсор с лазерным излучателем фирмы Chesapeake Laser Systems измеряет профиль стыка методом триангуляции. Эти сигналы поступают в микроЭВМ типа IBM PC, где вместе с текущими координатами видеосенсора используются для расчета пространственного положения стыка в системе координат рабочего органа робота. [15]

Страницы: 1