Cтраница 3
Прошедшее двадцатилетие было отмечено бурным развитием новых отраслей техники. К ним относятся электронные вычислительные машины, средства передачи, хранения и переработки информации, системы обнаружения типа радара и сонара. Работа в каждой из этих отраслей требует довольно глубокого знания современной алгебры. Изучение последней, таким образом, стало необходимым для специалистов по прикладной математике, инженеров и всех исследователей, которые занимаются перечисленными вопросами и пользуются ЭВМ. [31]
Не все критерии одинаково существенны и ценны для измерения рабочих характеристик. Уровень адреналина в крови испытуемого, который выполняет задачу зрительного слежения, может быть связан с фактом обнаружения цели, однако уровень адреналина - это не самый лучший критерий оценки обнаружения с помощью сонара, поскольку он только косвенно связан с результатом. ИЧФ должен изучить имеющиеся критерии, выбрать те из них, которые наиболее адекватны рассматриваемой деятельности. [32]
Помимо оборудования, смонтированного в корпусе и используемого для контроля, имеется портативное внешнее оборудование для водолаза, находящегося вне камеры. Оборудование представляет собой ручной водолазный сонар - ручной следящий гидрофон и запас акустических сигналов для отметки подводного объекта. Сонар сконструирован на транзисторах, удобен в пользовании и может работать тремя способами: активным поиском эха, пассивным слежением и измерениями в движении с использованием эффекта Допплера. [33]
Термин сонар часто встречается в переводной научно-технической литературе. [34]
Эхолокацией пользуются и стрижи-саланганы, обитающие в Индонезии и на островах Тихого океана. Саланганы строят гнезда из собственной слюны; это хорошо известные ласточкины гнезда, они употребляются человеком в пищу, считаются деликатесом. У разных видов саланганов сонары работают на разных частотах: от 2 - Ю3 до 7 - Ю4 Гц. Не работает сонар саланганов и на свету. [35]
Для снижения опасности подводных работ для оператора и обеспечения возможности круглосуточной работы, более выгодной экономически, был построен ряд телехи-рических машин с дистанционным управлением. Смысл этого нововведения состоит в том, что оператор подводного судна работает, будучи связанным с внешним миром по средством электрических кабелей. Телевизионные камеры, звукоулавливатели сонаров, исполнительные моторы и механизмы руки отделены от органов чувств, решений и действий оператора на длину кабелей. Удлинение этих кабелей и вынос пульта управления па борт надводного судна создает многочисленные преимущества. [36]
Комплекс ПУО обеспечен системой аварийного отсоединения. Для этого на противоположных сторонах узла нижней секции стояка приварены кронштейны, на концах которых установлены приемные раструбы аварийного отсоединения с воронками диаметром 508 мм. Для выполнения аварийного отсоединения или соединения опускается специальный инструмент с сонаром и телекамерой на конце. [37]
Направляющая воронка 14 ( см. рис. 25.28) внизу спускаемого узла помогает совместить его с направляющим основанием. Информация от сонара и телекамеры обеспечивает окончательное совмещение в пределах 100 мм. После этого с помощью цанговой гидравлической муфты соединяют спущенные блок противовыбросового оборудования с направляющим основанием и сонар с телекамерой поднимают. Затем спускают морской стояк и при подходе верхней цанговой гидравлической муфты, закрепленной на нижней части стояка, к блоку превенторов муфта совмещается и соединяется со специальным устройством-вертлюгом, установленным на верхней части блока превенторов. После соединения этих узлов стояк с муфтой поворачивается до совмещения всех гидравлических соединений и втулок штуцерной линии глушения. После этого муфты и втулки пропускают через предохранительную базовую плиту узла нижнего стояка и соединяют в приемной плите в верхней части блока превенторов. [38]
Освоение нефтяных и газовых месторождений на больших глубинах моря обусловило совершенствование и создание новых узлов конструкции ПУО, и особенно морских стояков. На рис. 25.28 в качестве примера приведена схема ПУО без направляющих канатов фирмы Камерон. В системе направляющего основания 15, блока превенторов и верхней цанговой соединительной муфты 10 конструкция обеспечивает использование их с сонарной системой подвода, включающей сонар, телекамеру, индикаторный высотомер и считывающее устройство, установленное на поверхности. [39]
В таких системах используется сонарный принцип передачи коротких импульсов ультразвука ( с частотами, превышающими 20 кГц) от пьезоэлектрического кристалла и последующего измерения времени, необходимого для возвращения отраженного импульса от соседнего объекта. Зная скорость распространения звука в воздухе ( около 300 м / с), можно подсчитать расстояние, проходимое звуковым импульсом, а разделив полученную величину пополам, получить расстояние до объекта. Сонар Поляроида экономичен, поскольку выпускается поточным способом и имеет отработанную конструкцию. [40]
Эхолокацией пользуются и стрижи-саланганы, обитающие в Индонезии и на островах Тихого океана. Саланганы строят гнезда из собственной слюны; это хорошо известные ласточкины гнезда, они употребляются человеком в пищу, считаются деликатесом. У разных видов саланганов сонары работают на разных частотах: от 2 - Ю3 до 7 - Ю4 Гц. Не работает сонар саланганов и на свету. [41]
Аппарат Мари ( TV 1A) в настоящее время проходит испытания. Приводимая в движение электродвигателем типа торпедного, она имеет максимальную скорость 15 узлов. Наружная оболочка выполнена из стекловолокна. Судно оснащено сонаром, механическим лотом и телевизионной камерой. [42]
Природные сонары летучих мышей не могут не восхищать исследователей и, в частности, они не могут не вызывать зависти у специалистов по радиолокации. Мы уже отмечали их очень высокую чувствительность, позволяющую улавливать крайне слабые эхо-сигналы от комара, который пролетает на расстоянии нескольких метров. Еще более удивительно то, что сонар летучей мыши позволяет ей различить эхо от неподвижного препятствия и эхо от движущегося объекта. Сама мышь находится, заметим, в движении. [43]
Для развлечения участвующих была организована экскурсия на пароходе по Пьюджетскому проливу ( Puget Sound), берега которого представляют собой пейзаж необыкновенной красоты. Сразу же после отплытия поднялся густой туман, скрывший берега и заморозивший нас до мозга костей. Капитан, обеспокоенный плохой видимостью ( нельзя было видеть дальше кончика носа), пустил в ход что-то вроде сонара и, так как разговоры пассажиров ему мешали, предложил нам ( не слишком любезно) заткнуться или очистить палубу, спустившись в каюты. [44]
На осциллограмме длина щелчка составляет примерно 10 см. Поделив эту длину на скорость звука, находим длительность щелчка: т3 - 10 - 4 с. На осциллограмме хорошо просматривается длина волны ультразвука К. Видно, что с течением времени она заметно увеличивается: если в начале щелчка ХК ж4 мм, то в конце щелчка 2 - 8 мм. Следовательно, на протяжении щелчка частота ультразвука уменьшается от 8 - Ю4 Гц до 4 - Ю4 Гц. Способность сонара некоторых видов летучих мышей изменять частоту звука ( как говорят, модулировать звуковую частоту) представляется в настоящее время одной из загадок. [45]