Cтраница 1
Виды кинематических пар: а - кинематическая пара 1-го рода ( вращательная); б - 1-го рода ( поступательная); в - 2-го рода ( цилиндрическая); г - 3-го рода ( шаровая); д - 4-го рода; е - 5-го рода; ж - 1-го рода ( винтовая); / и 2 -звенья. [1]
В табл. 1.1 приведены виды кинематических пар, применяющихся в приборостроении, и примеры их конструктивного исполнения. [2]
Схема механизма, указывающая стойку, подвижные звенья, виды кинематических пар и их взаимное расположение, называется структурной схемой механизма. Структурная схема механизма с указанием размеров, достаточных для определения движения звеньев механизма по заданному движению нач-альных звеньев, называется кинематической схемой механизма. При проектировании структурной и кинематической схем механизмов необходимо выполнить точно или с допустимыми отклонениями заданные условия и свойства механизма. Схемы являются одним из видов конструкторских документов и выполняются с помощью специальных условных графических обозначений, позволяющих показать необходимые элементы и связи между ними. В табл. 2.1 приведены условные графические обозначения кинематических пар. Следует отметить, что для пары определенного вида Используется несколько видов условных обозначений ( например, в табл. 2.1 - графические обозначения вращательной пары), позволяющих наиболее полно отобразить связи между элементами кинематической пары с приближенным учетом или вовсе без учета действительного расположения и соотношения размеров этих элементов. Для текстовых документов используются буквенные обозначения и цифровой код. Первая цифра кода отражает число вращательных, вторая - число поступательных и третья - число винтовых перемещений в относительном движении звеньев пары. [3]
Структурным синтезом механизма называется проектирование структурной схемы механизма, под которой понимается схема механизма, указывающая стойку, подвижные звенья, виды кинематических пар и их взаимное расположение. Структурная схема может быть представлена или графически с применением условных обозначений звеньев и кинематических пар, или же аналитической записью, допускающей применение ЭВМ. [4]
![]() |
Двухподвижная торовая кинематическая пара IV класса первого вида.| Одноподвижная поступательная кинематическая пара V класса второго вида. [5] |
В основном применяются те виды кинематических пар, которые обеспечивают надежность работы механизмов, просты с точки зрения технологии обработки их элел. Поэтому мы ограничиваемся рассмотрением только наиболее широко распространенных в конструкциях механизмов кинематических пар. [6]
Сборник рекомендуемых терминов 1964 г. [4] содержит 90 терминов и состоит из трех разделов Структура механизмов, Кинематика механизмов и Динамика механизмов. В свою очередь, раздел Структура механизмов делится на три параграфа Общие понятия, Виды кинематических пар и Виды механизмов и звеньев. Никаких поясняющих рисунков в отличие от первой терминологии в этом сборнике не содержится. [7]
![]() |
Классификация кинематических пар. [8] |
При изучении механизмов, пользуясь условными изображениями наиболее распространенных кинематических пар ( см. табл. 10.1), их представляют на чертеже в виде структурной кинематической схемы. Структурной схемной механизма называется графическое изображение механизма, позволяющее установить количество его звеньев, виды кинематических пар и их взаимное расположение. Кинематическая схема механизма отличается от структурной тем, что в ней указаны размеры необходимые для кинематического расчета механизма. [9]
![]() |
Классификация кинематических пар. [10] |
При изучении механизмов, пользуясь условными изображениями наиболее распространенных кинематических пар ( см. табл. 10.1), их представляют на чертеже в виде структурной кинематической схемы. Структурной схемой механизма называется графическое изображение механизма, позволяющее установить количество его звеньев, виды кинематических пар и их взаимное расположение. Кинематическая схема механизма отличается от структурной тем, что в ней указаны размеры, необходимые для кинематического расчета механизма. [11]
В задачу синтеза входит проектирование по заданным условиям структурной схемы механизма. Следует отличать структурную схему механизма от кинематической. В структурной схеме указываются стойка, виды кинематических пар и их взаимное расположение в механизме. Размеры звеньев не учитываются. Составление структурной схемы необходимо в первую очередь для проведения структурного анализа механизма. В кинематической схеме известны размеры, необходимые для кинематического анализа, силового расчета механизма и дальнейшей разработки его конструкции. [12]