Cтраница 2
Для иллюстрации этой аналогии на рис. 42 0 показаны ( заштрихованы) в плане приемные отверстия сопловой плитки и след проекции сопла струйной трубки. [16]
Все маслопроводы перед заполнением маслом должны быть очищены от ржавчины и окалины и промыты керосином, так как незначительные соринки могут забить сопло струйной трубки и вывести регулятор из строя. [17]
При этом принимается также, что при наибольшем отклонении струйной трубки угол между плоскостью приемной платы и плоскостью торца о 8 х мм сопла струйной трубки близок к нулю. [18]
Давление питания измеряется по манометру 6 и определяется настройкой переливного клапана 7, а при его полном закрытии - потерями давления в магистрали от насоса до нагнетательного сопла струйной трубки. Струя, вытекающая из этого сопла, имеет определенный запас кинетической энергии. При торможении жидкости в приемных соплах кинетическая энергия переходит в потенциальную энергию давления. Когда струйная трубка занимает среднее положение относительно приемных сопел, энергия струи, вытекающей из нагнетательного сопла, равномерно распределяется между приемными соплами и давления в полостях гидроцилиндра оказываются одинаковыми. Смещение струйной трубки из среднего положения приводит к возникновению перепада давлений в приемных соплах, что сопровождается движением исполнительного органа или накоплением им потенциальной энергии. Поворот струйной трубки происходит при неравенстве управляющего сигнала у и координаты х исполнительного органа. Ось О поворота струйной трубки шарнирно опирается на корпус 5 исполнительного органа. [19]
При повороте рукоятки против часовой стрелки эксцентрик валика 16, входящий в паз рычага 4, заставляет рычаг, ось и струйную трубку повернуться по часовой стрелке. При этом нагнетательное сопло струйной трубки смещается к приемному соплу, соединенному каналами с полостью / гидроцилиндра, в которую нагнетается масло, заставляющее плунжер и салазки двигаться от детали. [20]
![]() |
Струйная трубка. [21] |
В струйной трубке, так же как и в струйных элементах, происходит двойное преобразование энергии. При истечении воздуха из сопла струйной трубки потенциальная энергия давления переходит в кинетическую энергию струи, и затем при входе струи в расширяющиеся конусообразные каналы приемника кинетическая энергия вновь преобразуется в потенциальную энергию давления. Такое двойное преобразование энергии в струйной трубке обычно происходит с потерями, и при полном отклонении струйной трубки давление в приемном канале примерно на 10 % ниже давления воздуха на входе в струйную трубку. [22]
![]() |
Схема применения гидравлического золотника как усилителя. [23] |
Коэффициент усиления струйного усилителя имеет порядок десятков тысяч. Это объясняется тем, что для перемещения сопла струйной трубки из одного крайнего положения в другое необходима разность усилий / 4 - f2 порядка десятка граммов; усилие же на поршне исполнительного механизма изменяется на сотни килограммов. [24]
Для маслопроводов применяют красномедные трубки или стальные цельнотянутые или газовые трубы. Стальные трубы тщательно очищают от окалины для предотвращения ее заноса с маслом в сопло струйной трубки или подвижные части системы. Для напорных линий уклон не имеет особого значения. [25]
В днище корпуса вставлена сливная трубка 3, которая завышает уровень масла в корпусе регулятора и тем самым погружает струйную трубку в масло. Это обстоятельство исключает возможную инжекцию воздуха струей масла, вытекающего с большой скоростью из сопла струйной трубки. Для предохранения этой струи от искажения обратным потоком масла из приемных отверстий предусмотрен отражатель 15, который крепится к сопловой вставке 14 и имеет в центре овальное отверстие для прохода струи масла из струйной трубки. [26]
С точки зрения максимальной передачи энергии из нагнетательного в приемное сопло желательно выбирать А, как можно меньше. Однако, как показывают эксперименты, при малых величинах К на некоторых участках зависимости р от отношения смещения нагнетательного сопла струйной трубки е из среднего положения к радиусу нагнетательного сопла гн наблюдаются резкие скачки с образованием гистерезиеной петли с опережением. [27]
Поэтому параметр, от которого зависит запас устойчивости и точность привода и который определяется из динамического расчета, должен выбираться таким, чтобы его величина могла быть легко изменяема конструктивно и не оказывала существенного влияния на большинство эксплуатационных характеристик привода. В качестве такого параметра целесообразно выбрать передаточное число i механизма передачи сигнала от щупа к заслонке клапана динамического действия или к нагнетательному соплу струйной трубки. [28]
На рис. 26 приведена схема струйного серводвигателя; уравновешенная трубка 1 с соплом качается на полой цапфе г, через к-рую поступает жидкость, нагнетаемая насосом. Против сопла симметрично расположены два круглых приемных отверстия 3, сообщающиеся посредством расширяющихся каналов 4 с трубками 5, соединенными с обеими полостями рабочего цилиндра в гидродвигателя. При расположении сопла струйной трубки симметрично относительно приемных отверстий поступление в них жидкости и давления по обе стороны рабочего поршня будут одинаковыми. При смещении сопла давления в обеих полостях рабочего цилиндра будут различными, и перепад этих давлений, формирующий движущее усилие на рабочем поршне, функционально связан со смещением сопла. [30]