Автоматическое сопровождение
Cтраница 4
Во многих случаях практики дискретный характер поступающей информации в импульсных системах не оказывает существенного влияния на характер процессов в системе, и такую систему можно приближенно заменить эквивалентной системой непрерывного регулирования. Характерным примером может служить система автоматического сопровождения по угловым координатам в импульсной радиолокационной станции. При обычных для таких станций соотношениях между параметрами дискретный характер поступающих на вход сигналов мало влияет на процессы слежения за целью и входной сигнал вполне допустимо считать как бы непрерывным. [46]
Станция кругового обзора может обеспечить автоматическое сопровождение многих целей по дискретно получаемым данным, но для сопровождения каждой из целей станция должна иметь отдельный канал, начинающийся с выхода приемного устройства. Этот канал включает в себя систему автоматического сопровождения. На вход отдельной системы должны поступать сигналы, отраженные только от одной выбранной цели. Для этого канал открывается селекторными импульсами, вырабатываемыми специальным генератором ( рис. 9.11), и пропускаются отраженные импульсы только от одной сопровождаемой цели. Исполнительное устройство, подавая выходной сигнал на генератор селекторных импульсов, обеспечивает соответствующее плавное перемещение селекторного импульса в интервале между облучениями, так что положение селекторного импульса к моменту поступления сигнала от выбранной цели будет совпадать с положением сигнала от этой цели. [47]
 |
График изменения наклонной дальности до цели в зависимости от времени.| Относительное движение цели в поле зрения координатора в течение 4 с. [48] |
В ходе экспериментов было осуществлено 10 проводок самолетов и вертолетов, в том числе 3 проводки реактивных самолетов. Как видно, в начале работы имели место два срыва автоматического сопровождения. [49]
Первое означает, что может возникнуть такая ситуация, на которую программа не сможет реагировать. Например, программа обработки данных, поступающих при захвате цели и переходе на режим автоматического сопровождения, предназначена для обработки информации о десяти одновременно движущихся целях. Она не в состоянии правильно среагировать на непредусмотренную ситуацию - скажем, ответить на вопрос, что делать, если целей будет больше. Значит, возникает своеобразная брешь в системе. [50]
Рассмотрим одну из наиболее часто встречающихся задач такого рода. Требуется обнаружить цель и указать значение К с точностью, достаточной для захвата цели системой автоматического сопровождения. [51]
Организованные помехи, умышленно создаваемые противником с целью нарушить нормальную работу системы АСН. Имеется много видов организованных помех, которые могут вызвать большие ошибки или полностью нарушить процесс автоматического сопровождения. Рассмотрение этих помех не входит в нашу задачу. Отметим только, что помеха, представляющая собой несущую, модулированную белым шумом, действует на систему с коническим сканированием так же, как амплитудный шум. [52]
Анализ нелинейного режима в радиодальномере, помимо познавательного интереса, имеет важное значение для ввода системы в автоматическое сопровождение, когда неминуемо используются все участки характеристики временного различителя. [53]
 |
Радиолокационное наведение и управление ракетами. [54] |
При наведении по команде с помощью радиолинии используются [66 ] две радиолокационные установки с автоматическим слежением, которые соответственно определяют положение ракеты и цели, как показано на рис. 25.22, а. По этим данным вычислительная машина определяет относительное положение цели и ракеты и вырабатывает команды управления, которые передаются на ракету по радиолинии. Типичная система автоматического сопровождения [308] измеряет дальность, как описано в разд. [55]
При работе пары лучей на вход приемника Прм поступают два отраженных сигнала, а также колебания от местного гетеродина с частотой / и. В результате образуется суммарный амплитудно-модулированный сигнал с частотой модуляции Рл. После демедуляции амплитудным детектором этот сигнал поступает на систему автоматического сопровождения по скорости. [56]
Изложены вопросы получения и передачи информации при помощи когерентного излучения оптического диапазона. Рассмотрены типы и параметры оптических квантовых генераторов, способы модуляции оптического излучения, входные элементы приемных устройств ( оптические системы и приемники лучистой энергии), оптические линии передачи информации и методы управления ориентацией излучения. Особое внимание уделено системам измерения параметров движущихся объектов ( оптическим дальномерам, системам автоматического сопровождения, гироскопам, высотомерам), использующим квантовые генераторы. Предназначена для инженеров, занимающихся разработкой и эксплуатацией систем информации, а также может быть полезна студентам приборостроительных специальностей. [57]
Чтобы поразить воздушную или наземную цель, недостаточно было иметь только пулеметы и пушки, хотя и самого отличного качества, нужны были также совершенные прицелы и эффективные способы прицеливания. Решение этих вопросов привело к появлению различного рода устройств тепло - и радиопеленгации, а также оптико-электронных систем автоматического сопровождения движущихся источников. [58]
Однако чрезмерное сужение диаграммы нецелесообразно. Ширина диаграммы определяет возможный угол зрения системы. Действительно, когда угол у становится больше ширины луча ( рис. 6 - 8), сила сигнала уменьшается настолько, что автоматическое сопровождение становится невозможным. [59]
В ходе экспериментов было осуществлено 10 проводок самолетов и вертолетов, в том числе 3 проводки реактивных самолетов. Как видно, в начале работы имели место два срыва автоматического сопровождения. Интересно отметить, что за 10 с до окончательной остановки автоматического сопровождения, оператор потерял цель из-за низкой облачности. [60]
Страницы: 1 2 3 4 5