Автоматическое сопровождение - цель
Cтраница 3
Временной различитель ( ВР) - необходимый элемент большинства систем автоматической временной селекции и, в частности, систем автоматического сопровождения цели по дальности в радиолокационных станциях. [31]
 |
Функциональная схема простейшего радиометра. [32] |
Способ максимума применяется в обзорных РТЛ, причем, как и в активных РЛС, этот способ также допускает возможность автоматического сопровождения целей по угловым координатам. Наиболее серьезным недостатком пеленгации по максимуму является сравнительно низкая точность измерения угловых координат. [33]
В некоторых случаях формула ( 5 - 9) позволяет правильно выбрать параметры различителя ( например, уровень пересечения диаграмм в системах автоматического сопровождения цели по направлению с последовательным сравнением сигналов - см. стр. [34]
Ложные цели ( ловушки) представляют собой ракеты, запускаемые с Земли или с самолета для имитации реальных целей, в том числе для срыва автоматического сопровождения защищаемой цели. Чтобы ракета - ложная цель создавала по интенсивности и спектру сигнал, аналогичный сигналу от защищаемого самолета, на ней устанавливаются радиолокационные ретрансляторы, тепловые излучатели или пассивные отражатели. [35]
Поясним это следующим примером. В системе автоматического сопровождения цели, структурная схема которой показана на рис. 1.23, отраженный от цели и воспринимаемый антенной управляющий сигнал не является, заранее известной функцией времени, так как траектория движения объекта в пространстве неизвестна и может принимать различные формы. Вместе с полезным сигналом на вход следящей системы сопровождения приходит - и помеха. Отраженные от цели импульсы модулируются по амплитуде не только при вращении диаграммы направленности антенны, но и при изменении коэффициента отражения цели вследствие смещения ее положения в пространстве. Возникающая по этой причине помеха, называемая эффектом замирания, имеет внешний характер. В системе сопровождения могут существовать и внутренние помехи, возникновение которых может быть связано, например, с флуктуа-циями напряжений и токов в цепях радиотехнических устройств, обусловленных дробовым эффектом в электронных лампах и полупроводниковых приборах. [36]
Основной областью применения амплитудных дискриминаторов является управление электронными реле или сервомеханизмами в системах автоматического регулирования. Так, например, в радиолокационных станциях при автоматическом сопровождении цели по угловым координатам сигналы ошибки с выхода амплитудных дискриминаторов непосредственно или через счетнорешающие устройства управляют серводвигателями вращения антенны. [37]
В любой системе координат определить значение VH, vr и Q в приборах непосредственного радиолокационного или оптического слежения за целью не представляется возможным. Это можно осуществить только в том случае, если используются самонастраивающиеся системы автоматического сопровождения цели, в которых сопровождение цели осуществляется радиолокационными средствами через управляющую машину. [38]
Селекторы импульсов находят широкое применение в электронике, автоматике, телемеханике и других областях техники. Так, например, в телевизорах с помощью амплитудного селектора от полного телевизионного сигнала отделяют синхроимпульсы, которыми синхронизуют генераторы разверток, в радиолокаторах с помощью временного селектора обеспечивают автоматическое сопровождение цели. [39]
Система работает следующим образом. В течение коротких отрезков времени, когда вращающийся луч антенны проходит через направление на цель, происходит облучение цели импульсами электромагнитной энергии, которые отражаются от цели, принимаются, усиливаются, преобразуются радиолокационной станцией и поступают на вход системы автоматического сопровождения цели по дальности. При каждом обороте антенны в период облучения цели на вход системы поступает короткая пачка импульсов. Истинное расстояние до цели Dj ( /) пропорционально временному сдвигу ( запаздыванию 4) каждого поступающего импульса относительно момента его посылки. [40]
В машине производится непрерывная линейная экстраполяция траекторий целей ( после того, как по нескольким первоначальным координатам они будут сформированы) на основе вычисления составляющих вектора скорости цели. Вычисленные составляющие хранятся в запоминающем устройстве экстраполированных курсов ЗУЭК. Экстраполяция необходима для автоматического сопровождения машиной обнаруженных целей. [41]
Флуктуации фазового фронта отраженной волны называют угловыми шумами цели. Их спектр для реальных целей лежит в области низких частот от 0 до 5 Гц и имеет ширину около долей герц. Спектр флуктуации нужно знать при проектировании РЛС с автоматическим сопровождением цели по угловым координатам. [42]
В этих системах ошибка частично устраняется уже во время действия импульса. Такие системы называются системами с конечным временем съема данных и относятся к импульсным системам второго рода. Примером системы с конечным временем съема данных является система автоматического сопровождения цели по угловым координатам моноимпульсной радиолокационной станции, использующей суммарно-разностный метод. [43]
Внешние случайные возмущения связаны со средой, в которой работает система, и могут или действовать на объекты управления, или поступать в систему управления через измерительные устройства вместе с полезным сигналом. Например, при полете самолета или ракеты в турбулентной атмосфере на самолет действуют случайные возмущающие силы и моменты, обусловленные случайным распределением ветра в пространстве и во времени. Эти возмущения приложены к объекту управления - самолету и частично к его рулям. При автоматическом сопровождении цели радиолокационной станцией случайные пульсации отраженных от цели сигналов из-за изменения ее отражающей поверхности ( качки самолета, сноса его ветром, осуществления маневров) в виде помех попадают на вход САУ. [44]
 |
Структурная схема лазерного локатора PATS. [45] |
Страницы: 1 2 3 4